05.02.2012, 17:57 | #11 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Вкратце опишу логику работы манипулятора
На манипуляторе будет две цветных метки одинакового размера, на каждой клешне, зрение робота будет по этим меткам отличать клешню манипулятора от других предметов и будет видеть расстояние клешни до искомого предмета. При использовании Kinect будет гораздо проще, так как kinect возвращает все точки в хормате X,Y,Растояние На видео пример как это работает |
22.02.2012, 00:14 | #12 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Пока идет работа по созданию модуля акустического общения с роботом, на глаза попалась статья про NFC
Я вот подумал что если вклеить везде где можно эти чипы, то робот сможет читать информацию о предметах и тем самым понимать кому этот предмет принадлежит и что с ним можно сделать Также можно пометить базу для робота и дверные проемы с обозначением на этих картах комнат |
14.03.2012, 01:50 | #13 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
В общем начал с написания программы голосового управления роботом, а сделал программу искусственного интеллекта. Сейчас начал обучать его , провел час за обучением и уже можно с роботом по беседовать на некоторые темы, задавать ему вопросы и т.д. Как обучу еще до уровня ребенка 3 летнего и тогда буду раздавать программу проверенным и порядочным людям для дальнейшего обучения.
ИИ обучается как человек, если попадет в нездоровую среду то и обучится всяким матам и хамству. Потом будет стыдно кому его показать, самое прикольное в том что его можно обучить (программу нужно будет немного модернизировать) любому языку и он сможет быть переводчиком Есть конечно некоторые подводные камни, например задержки в ответах, так как распознаванием речи занимается google и приходится записывать Wave потом его конвертировать во Flac, потом его отправлять гуглу на распознавание и только после принятия в ответ текста от гугл можно его анализировать. В общем я очень доволен проделанной работой , попробую завтра записать видео. |
15.03.2012, 17:49 | #14 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Как и обещал короткое видео общения с компьютером
Обучать ее пока некогда. Ее фраза "Как бы Вы ответили на этот вопрос ?" , означает что ее нужно обучить и дать правильный ответ , продиктовать также голосом |
15.03.2012, 21:15 | #15 |
Senior Member
Регистрация: 30.05.2011
Возраст: 50
Сообщений: 291
Вес репутации: 0 |
Супер!!!
А после анализа вопроса можно же не просто отвечать на него, но и какие то действия выполнять? Последний раз редактировалось St@rz; 15.03.2012 в 21:21. |
15.03.2012, 23:01 | #16 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
никаких действий просто ответить , а потом она попросит подтведить правильность ответа или просто вместо обучения сказать "Никак" и она отстанет
в общем все сделано так что бы небыло мышки с клавой Планирую написать две программы 1-обучающая 2-диалоговая Первая уже почти написана. Вторая будет облегченная , ей не придется тратить ресурсы на обучение и она не будет отвечать на неизвестные ей вопросы |
17.03.2012, 04:37 | #17 |
Member
Регистрация: 17.03.2012
Адрес: Мариуполь (UA)
Сообщений: 72
Вес репутации: 0 |
Супер! Читал Лукьяненко - "Трилогию о Дайвере" . После прочтения, искал подобную программу, но увы... А теперь нашел Молодец.
|
17.03.2012, 10:53 | #18 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Доделаю новую версию и выложу для обучения и создания общей базы знаний программы.
Создал отдельную тему по искусственному интеллекту |
25.03.2012, 13:29 | #19 |
Junior Member
Регистрация: 21.03.2012
Возраст: 38
Сообщений: 9
Вес репутации: 0 |
классс ! спасибо
|
25.03.2012, 13:34 | #20 |
Junior Member
Регистрация: 21.03.2012
Сообщений: 11
Вес репутации: 0 |
интересно почитать, но слишком сложно для обычного пользователя
|
Здесь присутствуют: 6 (пользователей: 0 , гостей: 6) | |
|
|