Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 05.02.2012, 17:57   #11
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Вкратце опишу логику работы манипулятора
На манипуляторе будет две цветных метки одинакового размера, на каждой клешне, зрение робота будет по этим меткам отличать клешню манипулятора от других предметов и будет видеть расстояние клешни до искомого предмета. При использовании Kinect будет гораздо проще, так как kinect возвращает все точки в хормате X,Y,Растояние
На видео пример как это работает
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.02.2012, 00:14   #12
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Пока идет работа по созданию модуля акустического общения с роботом, на глаза попалась статья про NFC
Я вот подумал что если вклеить везде где можно эти чипы, то робот сможет читать информацию о предметах и тем самым понимать кому этот предмет принадлежит и что с ним можно сделать
Также можно пометить базу для робота и дверные проемы с обозначением на этих картах комнат
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.03.2012, 01:50   #13
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

В общем начал с написания программы голосового управления роботом, а сделал программу искусственного интеллекта. Сейчас начал обучать его , провел час за обучением и уже можно с роботом по беседовать на некоторые темы, задавать ему вопросы и т.д. Как обучу еще до уровня ребенка 3 летнего и тогда буду раздавать программу проверенным и порядочным людям для дальнейшего обучения.
ИИ обучается как человек, если попадет в нездоровую среду то и обучится всяким матам и хамству. Потом будет стыдно кому его показать, самое прикольное в том что его можно обучить (программу нужно будет немного модернизировать) любому языку и он сможет быть переводчиком
Есть конечно некоторые подводные камни, например задержки в ответах, так как распознаванием речи занимается google и приходится записывать Wave потом его конвертировать во Flac, потом его отправлять гуглу на распознавание и только после принятия в ответ текста от гугл можно его анализировать.
В общем я очень доволен проделанной работой , попробую завтра записать видео.
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.03.2012, 17:49   #14
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Как и обещал короткое видео общения с компьютером
Обучать ее пока некогда. Ее фраза "Как бы Вы ответили на этот вопрос ?" , означает что ее нужно обучить и дать правильный ответ , продиктовать также голосом
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.03.2012, 21:15   #15
St@rz
Senior Member
 
Регистрация: 30.05.2011
Возраст: 50
Сообщений: 291
Вес репутации: 0
St@rz is on a distinguished road
По умолчанию

Супер!!!

А после анализа вопроса можно же не просто отвечать на него, но и какие то действия выполнять?

Последний раз редактировалось St@rz; 15.03.2012 в 21:21.
St@rz вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.03.2012, 23:01   #16
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

никаких действий просто ответить , а потом она попросит подтведить правильность ответа или просто вместо обучения сказать "Никак" и она отстанет
в общем все сделано так что бы небыло мышки с клавой
Планирую написать две программы
1-обучающая
2-диалоговая
Первая уже почти написана.
Вторая будет облегченная , ей не придется тратить ресурсы на обучение и она не будет отвечать на неизвестные ей вопросы
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.03.2012, 04:37   #17
metaforos
Member
 
Регистрация: 17.03.2012
Адрес: Мариуполь (UA)
Сообщений: 72
Вес репутации: 0
metaforos is on a distinguished road
По умолчанию

Супер! Читал Лукьяненко - "Трилогию о Дайвере" . После прочтения, искал подобную программу, но увы... А теперь нашел Молодец.
metaforos вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.03.2012, 10:53   #18
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Доделаю новую версию и выложу для обучения и создания общей базы знаний программы.
Создал отдельную тему по искусственному интеллекту
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.03.2012, 13:29   #19
Artem88
Junior Member
 
Регистрация: 21.03.2012
Возраст: 38
Сообщений: 9
Вес репутации: 0
Artem88 is on a distinguished road
По умолчанию

классс ! спасибо
Artem88 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.03.2012, 13:34   #20
Nikita Nnn
Junior Member
 
Регистрация: 21.03.2012
Сообщений: 11
Вес репутации: 0
Nikita Nnn is on a distinguished road
По умолчанию

интересно почитать, но слишком сложно для обычного пользователя
Nikita Nnn вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 6 (пользователей: 0 , гостей: 6)
 

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 02:31. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика