31.03.2015, 22:37 | #11 |
Junior Member
Регистрация: 16.07.2014
Адрес: Сланцы. Лен. область.
Возраст: 50
Сообщений: 14
Вес репутации: 0 |
Re: Галерея наших роботов
Просто Робот. Упор именно на заложенный ИИ (над которым сейчас идёт работа). Поэтому обвешан датчиками, как ёлка.
Изначально (только бегающее шасси): Первая версия (с одним датчиком перед колёсами, и без датчика пройденного пути): И вот на данный момент - В фас: Вид сзади: Для масштаба (Робот весьма миниатюрен): Теперь дело в логике. Что бы сам бегал по лабиринту и находил выход - как минимум, а лучше - запоминал путь, а в идеале и его оптимизировал. Последний раз редактировалось Stiger; 28.05.2015 в 00:00. |
31.03.2015, 23:16 | #12 |
Senior Member
Регистрация: 02.04.2012
Адрес: Питер
Сообщений: 1,125
Вес репутации: 1311 |
Re: Галерея наших роботов
А гайка зачем?
|
01.04.2015, 08:07 | #13 |
Junior Member
Регистрация: 16.07.2014
Адрес: Сланцы. Лен. область.
Возраст: 50
Сообщений: 14
Вес репутации: 0 |
Re: Галерея наших роботов
Утяжелитель хвоста. Из-за высоко расположенного ЦТ, при торможениях, иногда клевал носом.
На самом деле от солнечной батареи толку ноль. Но она физически на стабилизаторе напряжения аккумулятора (3,3 -> 5В), поэтому пока так оставляю. ---- Описание:Основа - Плата полётного контроллера CRIUS MultiWii (микроконтроллер ATMega 2560 с арду-прошивкой) Датчики на плате - 1. трёх-осевой гироскоп (позволяет отслеживать повороты) 2. Трёх-осевой акселерометр - отслеживать наклон. 3. Трёх-осевой компас 4. Барометр. Внешние - 5. Датчик освещения. (задумывался в паре с солнечной батареей) 6. Дальний ИК датчик расстояния на серве - как дальномер. 7. Два ближних ИК-датчика расстояния - перед колёсами - не падать со стола. 8. Датчик перемещения (из старой PS/2 мыши) 9. Датчик напряжения аккумулятора - что-бы не переразрядить. Сам себя контролирует. 10. Был датчик расхода тока, но не оправдал надежд - разница по току, что при движении, что при пробуксовывании колёс - не различима. Поэтому датчик убран. - Пищалка, что бы подавать запрограммированные сигналы. - Радиоудлиннитель последовательного порта на APC220 - при пуско-наладке передавать телеметрию. Последний раз редактировалось Stiger; 24.05.2015 в 11:44. |
16.04.2015, 14:06 | #14 |
Senior Member
Регистрация: 07.01.2015
Адрес: Baku
Сообщений: 225
Вес репутации: 0 |
Re: Галерея наших роботов
Вот и мой зверек, полет нормальный, правда скетч пришлось портировать на обычный язык Ардуинки и отказаться от боблиотеки сайбер, так как она не работает в последних версиях ардуино.
блин не получилось уменьшить размер, админ, пожайлуста подправь, и почему то ютюб ссылка не раскрывается... Последний раз редактировалось elik745i; 16.04.2015 в 14:11. |
09.05.2015, 23:12 | #15 |
Senior Member
Регистрация: 03.11.2013
Адрес: Севастополь
Сообщений: 347
Вес репутации: 0 |
Re: Галерея наших роботов
С Праздником Победы !
|
06.06.2015, 20:04 | #16 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Галерея наших роботов
|
15.06.2015, 13:36 | #17 |
Senior Member
Регистрация: 14.06.2015
Адрес: СССР
Сообщений: 122
Вес репутации: 0 |
Re: Галерея наших роботов
Наша первая поделка: Лего + Ардуино Мега:
|
24.06.2015, 15:02 | #18 |
Senior Member
|
Re: Галерея наших роботов
Макет будущей платформы Smaddy для реабилитационных центров и стационаров, пока в уменьшенном виде и на типовом комплекте.
Пока готов только первый этаж платформы, позже появится второй, на который переедет видеокамера с сервоприводом, колонки и пр. Данный вариант не представляет ничего необычного, еще не реализованы функции самостоятельного перемещения в помещениях, распознавание изображений, синтез речи и многое другое. Но тем не менее, посчитал необходимым отметиться для истории. Спецификация опять же типовая для сообщества: Платформа, как говорил ранее - Набор деталей для сборки робота Вычислитель - на базе Wi-Fi маршрутизатора Nexx WT3020H Контроллер - Arduino nano V.7 Драйвер двигателей - Motor Shield Объединительная плата - Плата контроллера Последний раз редактировалось Wagan; 24.06.2015 в 15:26. |
24.06.2015, 19:42 | #19 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Галерея наших роботов
А кошкам похоже пофигу
Они привыкли или сразу не боялись? |
24.06.2015, 21:32 | #20 |
Senior Member
Регистрация: 20.09.2014
Сообщений: 145
Вес репутации: 0 |
Re: Галерея наших роботов
Моя кошатина боится только пылесоса и радио вертолетика.
|
Здесь присутствуют: 20 (пользователей: 0 , гостей: 20) | |
|
|