Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 03.08.2015, 17:33   #11
kulverstukas
Junior Member
 
Регистрация: 27.10.2014
Сообщений: 26
Вес репутации: 0
kulverstukas is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом

Сам шел к такому Варианту чтобы робот знал где он находится, но программисты делают очень сложные алгоритмы (камера, и прочее) никто не идет по пути упрощения (им может так проще, они этим владеют) Пробовал просканировать пространство Уз (ИК) датчиком, и построить карту пространства разбитую на большие квадраты (хотябы так) остальное робот объезжает с помощью тех же датчиков, но до реализации полной я так и не дошел, сложно логически все выстроить. А математикой как программеры не владею. Идея была разбивать пространство на квадраты по 20 допустим сантиметров, по ним "очерчивать" (в мозгу робота) пространство и ориентироваться таким образом. Конкретных реализаций не встретил в сети.
Думаю что маяк простого типа, ИК необходим в любом случае, точно припарковаться будет без него очень сложно! В смежной теме ребята строили карту по лидару и то у них было смещение и искривление пространства а без сложных сканирующих датчиков без маяка нереально назад точно приехать.
kulverstukas вне форума   Ответить с цитированием
Старый 03.08.2015, 18:02   #12
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом

Цитата:
Думаю что маяк простого типа, ИК необходим в любом случае, точно припарковаться будет без него очень сложно!
Он так же будет нужен для отправной точки на карте
То есть маршрут всегда будет строится от нулевой точки на карте - база робота
При таком подходе можно обойтись энкодерами и mpu6050, с их помощью можно будет отрисовать пройденный маршрут
Но точность будет не очень высокой, но ее должно хватить что бы отправить робота назад на базу
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.08.2015, 15:13   #13
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом

Появились модули NE555 с возможностью регулировки частоты и скважности выходного сигнала
Добавив к модулю IR светодиод, получим Ик передатчик
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.12.2016, 16:11   #14
Paul_B
Member
 
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0
Paul_B is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом

А если на базе ставить излучатель звука, а на роботе приемник звука (засунуть его в трубу, чтобы направленность выделять)?

https://ru.aliexpress.com/item/High-...egoryId=400103
Paul_B вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.12.2016, 16:37   #15
cyberlab
Senior Member
 
Регистрация: 25.11.2013
Сообщений: 116
Вес репутации: 0
cyberlab is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом

Для чего такие сложности. звук будет отражаться со всех сторон и при разном расстоянии у него будет разный уровень, даже за эталон нечего принять
cyberlab вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.12.2016, 18:08   #16
Paul_B
Member
 
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0
Paul_B is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом

Цитата:
Сообщение от cyberlab Посмотреть сообщение
Для чего такие сложности. звук будет отражаться со всех сторон и при разном расстоянии у него будет разный уровень, даже за эталон нечего принять
Зато можно из другой комнаты найти дверь.
Paul_B вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.12.2016, 18:27   #17
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом

Если ехать рядом со стеной, то всегда можно найти дверь
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.12.2016, 15:22   #18
Paul_B
Member
 
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0
Paul_B is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Протестировал работу ИК передатчика и двух ИК приемников TSOP
Все отлично работает!
Теперь осталось написать код для Arduino Nano и тестировать в реальных условиях
Можно вопросик, вернее, два:
1. Какой ИК-диод подсоединяли к плате на NE555 (между OUT и GND)?. Желательно еще как крутить резисторы, настраивая частоту и скважность, чтобы приемники понимали (осцилографа под руками нет).
2. Приемники подключали напрямую к ардуино или через резисторы/конденсаторы? Опрос приемников делали с использованием библиотеки IRemote.h или просто по уровню на цифровом входе?

Премного благодарен за ваши работы.

Последний раз редактировалось Paul_B; 08.12.2016 в 15:37.
Paul_B вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.12.2016, 21:15   #19
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом

Скважность не имеет большого значения
Светодиоды использовал от пульты ДУ
Приемники подключал на прямую, без каких либо библиотек
При появлении несущей, приемник меняет состояние выхода
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.12.2016, 22:14   #20
Paul_B
Member
 
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0
Paul_B is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом

Интересно, а если будут стоять ИК датчики препятствия, то излучения передатчика базы будут вызывать их ложное срабатывание?
Робот и все платы приедут, надеюсь, к Новому году - будет чем заняться на праздниках.)))
Paul_B вне форума   Ответить с цитированием
Ответ

Метки
робот автопилот, робот поиск базы, автономный робот, беспроводная зарядка


Здесь присутствуют: 6 (пользователей: 0 , гостей: 6)
 

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 01:52. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика