11.02.2015, 09:02 | #11 | |
Member
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Беспроводная зарядка робота
Цитата:
----- Вобщем воткнулся мультиметром в цепь между плюсовым проводом батареечного отсека и плюсовой клеммой питания робота, включил - максимум 0.35А, после прогрузки роутера ровно 0.30А (даже не дергается). т.е. потребление в состоянии покоя 300мА получается. только плата (ардуино + шилд) без роутера и камеры в состоянии покоя - ровно 70мА Последний раз редактировалось Under; 11.02.2015 в 13:29. |
|
11.02.2015, 20:28 | #12 | |
Moderator
Регистрация: 20.07.2014
Адрес: МСК
Сообщений: 991
Вес репутации: 1031 |
Re: Беспроводная зарядка робота
Цитата:
|
|
12.02.2015, 13:22 | #13 | |
Member
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Беспроводная зарядка робота
Цитата:
2. воткнулся так же, тока вместо отсека просто 1 аккум - все меряется, 900-950мА (практически номинал от заявленных в спеках 1А). тут то я и понял свою ошибку - эта зарядка не работает с последовательной связкой из двух 3.7-вольтовых аккумов, она будет заряжать только 1 такой. получается нужно разрывать связку аккумов в батареечном отсеке, заказывать вторую зарядку, выводить контакты на каждый аккум отдельно. единственный нюанс - ведь в клеммах питания платы эти 2 плюса и 2 минуса (от 2х отдельных аккумов) все равно сомкнутся - не будет ли это помехой для зарядки? эх, было бы 2 клеммы подачи питания на плате - было бы проще а от одного аккума робот не едет (шилд моторчиковый просит 7.2В) ----- лопухнулся - та клемма вторая, куда воткнут вольтметр - щас проверил, прекрасно запитывает все элементы, тока она не зависит от кнопки включения (а первая зависит), но это мелочи. т.е. у меня по сути 2 клемы и можно аккумы подвести независимо, что значительно упрощает конечную схему. вобщем надежда есть осталось дождаться второй зарядки. Последний раз редактировалось Under; 12.02.2015 в 13:46. |
|
12.02.2015, 22:29 | #14 |
Senior Member
Регистрация: 20.09.2014
Сообщений: 145
Вес репутации: 0 |
Re: Беспроводная зарядка робота
Попробуй приобрести вот такой преобразователь, батарейки переключишь в параллель, его на выход, резистором установишь 5,1 вольта и сразу убьешь двух зайцев: зарядка от одной беспроводной зарядки и гарантированная мощность на выходе при питании от одной банки.
Я себе такой купил, поигрался, если на входе напряжение гуляет - на выходе стабильное держится. DC/DC Step-Up на базе XL6009, Uin = 3,6 - 32V, Uout = 5 - 35V, до 4А. Важно: входное Uin должно быть меньше уст. выходного Uout Последний раз редактировалось Alex19279; 12.02.2015 в 22:35. |
14.04.2015, 14:21 | #15 |
Member
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Беспроводная зарядка робота
Шаг 6й: пацан к успеху шел... и пришел!
Пришла вторая Qi-зарядка, воплотил задуманную схему в жизнь и все получиось! Паркуем робота, зарядки загораются диодами, вольтметр робота успешно рапортует о притоке напряжения и постепенно показатель увеличивается: с 8.10 до 8.80 вольт за примерно 40 минут (до парковки робот показывал 7.4 вольта, после стояния и выезда из "гаража" 8.10 вольта, т.е. факт зарядки можно признать успешным). Приемный блок нагрелся, аккумы тоже, но в пределах терпимого, запах горения нет. Длительные тесты проведу на выходных - если за сутки не бабахнет, то решение оставлю дома в режиме 24/7. Нужно еще узнать прделы вольтажа на которых зарядка будет отключаться. Конечно нужно навести косметику, уложить провода грамотно, но пока в черновом варианте такие фото: Последний раз редактировалось Under; 14.04.2015 в 15:41. |
14.04.2015, 22:01 | #16 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Беспроводная зарядка робота
А автопоиск базы планируется?
|
15.04.2015, 02:52 | #17 |
Member
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Беспроводная зарядка робота
Ох нет, я слишком гуманитарий для таких задумок
Помню, что у вас в планах был автопоиск базы по системе маяков, но у меня юзкейс другой - мне просто нужна автономная 24/7 камера на колесах с ручным управлением из любой точки мира. Далее разве что доработка базы, монтаж направляющих, для более удобной ручной стыковки. Последний раз редактировалось Under; 15.04.2015 в 08:14. |
15.04.2015, 11:11 | #18 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Беспроводная зарядка робота
А для чего блины от гантель? Для утяжеления?
|
16.04.2015, 05:36 | #19 |
Member
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Беспроводная зарядка робота
|
31.08.2015, 08:35 | #20 |
Member
Регистрация: 28.01.2015
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Беспроводная зарядка робота
Прошло... скоко-то там месяцев. Все хорошо, конструкция в текущем виде, не изменялась абсолютно (откровенно лень цивилизованную базу сделать), работает стабильно, максимально длительный непрерывный тест оставляния на зарядке составил 12 дней на время отпуска и отбытия из страны (раз в сутки делался выезд с базы, круг по всем комнатам и обратно на базу) - ничего не загорелось, не зворвалось, защита аккумов от перезаряда срабатывает все также штатно, роутер всегда был на связи. Какой-либо деградации емкости аккума не замечено, разве что возможно верхний потолок вольтажа понизился на несколько сотых вольта, что в рамках погрешности вообще.
ЗЫ: есть одно изменение - робот пылью покрылся Последний раз редактировалось Under; 31.08.2015 в 08:38. |
Здесь присутствуют: 9 (пользователей: 0 , гостей: 9) | |
|
|