29.08.2015, 20:20 | #11 |
Senior Member
Регистрация: 14.06.2015
Адрес: СССР
Сообщений: 122
Вес репутации: 0 |
Re: Прокладка маршрута роботом
Я это понял. Но, в аналогии с человеком вы упускаете момент корректировки карты "без размеров" при каждом натыкании на препятствие. Вот этот момент я и отметил. У робота так или иначе есть УЗ.датчик. вот сканируя им "непрерывно" можно не только рисовать карту, но и контроллировать показания энкодеров и прочих датчиков.
|
29.08.2015, 21:19 | #12 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Прокладка маршрута роботом
Согласен. Я планирую использовать энкодеры, гроскоп+акселерометр+ магнитометр, дальномеры Sharp от 10см до 80см и от 80см до 500 см на сервомашинке и камеру
|
12.10.2015, 21:47 | #13 |
Junior Member
Регистрация: 04.09.2015
Сообщений: 13
Вес репутации: 0 |
Re: Прокладка маршрута роботом
Вот добрался и до следующего уровня.
Вопрос возможно глупый, но... как вы задаете роботу точку А и точку В? Я думал сделать на базе GPS, но у них погрешность до 20 метров (что очень много для передвижения внутри квартиры, да и улицы). Есть ли датчики GPS с погрешностью до 2 метров? Или какие еще есть варианты? Рисовать карты не самый лучший способ, сегодня робот в одном месте, завтра он в другом месте, и каждый раз пол дня на карту? |
12.10.2015, 22:04 | #14 | ||||
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Прокладка маршрута роботом
Цитата:
Цитата:
Цитата:
Цитата:
|
||||
12.10.2015, 22:20 | #15 | |
Junior Member
Регистрация: 04.09.2015
Сообщений: 13
Вес репутации: 0 |
Re: Прокладка маршрута роботом
Цитата:
База робота... это я бы назвал субъективной точкой зрения (робот может быть на 100% автономным и заряжаться от солнечных батарей). Базой может служить переносная точка, и в моем понимании по команде робот должен на нее приходить (самое оптимальное это GPS координаты, или что то есть еще?), потому что базу можно перемещать хоть каждые 10 минут (я в роли точки "базы" планировал использовать планшет). Просто я делаю робота который должен перемещаться в разных помещениях (возможно каждый день новое), возможно по улице, и он активно должен воспринимать любые изменения в обстановке помещения. |
|
12.10.2015, 22:54 | #16 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Прокладка маршрута роботом
Цитата:
|
|
Метки |
робот навигация |
Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
|
|