Робот

[kdsystem]

HC-020K

[Admin]

тогда значит у Вас происходят пропуски, китайские диски у меня тоже пропуски давали, потому что они в диаметре были меньше чем мне было нужно
Попробуйте опустить оптопару пониже

[kdsystem]

спасибо, за советы.

[Tohin]

А чисто гипотетически, можно usb-мышь к дуине подключить и сканировать поверхность по которой едет робот, для определения прямолинейности движения и угла поворота?
интерес чисто философский, поскольку планов по сборке роботов не имею.

[Admin]

У мышки должен быть очень меленький зазор и очень ровная и не глянцевая поверхность
Я писал на форуме, что самый надежный способ для прямолинейности хода робота, это акселерометр с гироскопом такой http://duino.ru/MPU-6050-giroskop-i-akselerometr.html или еще лучше такой http://duino.ru/product_info.php/inf...gnitometr.html

[kdsystem]

Странно, вчера ковырялся с кодом и физикой и в какой-то момент, играясь со скоростью перемещения, понимаю, что код не заливается (не обновляется) в ардуине.
До сих пор не понимаю как, но залил новый. И, о чудо! Робот стал ездить медленнее и без виляния задом. Т.е. я добился результата.
Сегодня добавил в код (см гит) обработку ик датчиков препятствий, вечером залью и посмотрю будет ли врезаться.