Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 19.09.2015, 07:58   #11
Alex19279
Senior Member
 
Регистрация: 20.09.2014
Сообщений: 145
Вес репутации: 0
Alex19279 will become famous soon enough
По умолчанию Re: Подъемник мишени

Вы сервопривод в руках держали? У него вращение всего 180 градусов. 360 только у шаговых движков. У обоих приводов вал свободно не вращается, в сервоприводе нужно приложить усилие несколько килограм чтоб провернуть, в шаговом двигателе вал также требует усилия для проворачивания.
Ваша 30 грамовая мишень и крестообразная качалка сервопривод не сдвинут с места.
Задумка с диском и прорезь-каналом была следующая:
Когда мишень опущена, диск вращается по часовой стрелке согласно эскиза, происходит захват тяги и подъем мишени, тяга проходит нижнюю мертвую точку и останавливается диск, перед тягой свободная прорезь - в случае попадания в мишень ничто не будет препятствовать свободну движению тяги и опусканию мишени.
Приводить в движение диск можно шаговым двигателем или обычным движком от электро-механических игрушек.
Контролировать положение диска можно двумя опто-датчиками, выполнив на краю диска маленькое отверстие.
Если еще немного помыслить и применить помощней движок с редуктором и ремнем - можно взводить сразу все 10 мишеней.
Alex19279 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.09.2015, 10:15   #12
Анатолий
Junior Member
 
Регистрация: 16.09.2015
Сообщений: 8
Вес репутации: 0
Анатолий is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Подъемник мишени

Всем здравствуйте!
Сделал подъемник мишеней с помощью СД привода. Все вырвал кроме моторчика выдвижения лотка. Все работает на 5+.
Но, как обычно хочется более усовершенствованную модель, а именно.
Как сделать что бы не разбирая СД привод подключить к нему питание и нажимая на кнопочку он открывался-закрывался.
В наличии СД привод, блок питания 5в от зарядника телефона, 12в можно поискать в гараже.
2 привода сжег пытаясь прилепить к нему аккумуляторную батарею 12в от авто (студенты помогли).
О проделанной работе отпишусь. Пока телефон времянка - нет возможности сфотать. Пока прошу не спрашивать "зачем тебе это?" Если кто-то знает ответ отпишитесь пожалуйста.
Анатолий вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.09.2015, 06:37   #13
Анатолий
Junior Member
 
Регистрация: 16.09.2015
Сообщений: 8
Вес репутации: 0
Анатолий is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Подъемник мишени

С снова Алексу большое спасибо! К сожалению не могу нажать заветную кнопку благодарности пока кого-то другого не похвалю (настройки сайта).
Когда писал предыдущее сообщение не видел ваше последнее (оно было на 2 странице.
Действительно сервопривод в руках не держал. Жду когда придет посылка. Поэтому обсуждаю варианты с вами.
Подскажите пожалуйста как самостоятельно сделать такой диск.
Анатолий вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.09.2015, 12:19   #14
Alex19279
Senior Member
 
Регистрация: 20.09.2014
Сообщений: 145
Вес репутации: 0
Alex19279 will become famous soon enough
По умолчанию Re: Подъемник мишени

Сперва разработайте кинематическую модель и проверьте работоспособность идеи.
На основе кинематики строится чертеж. Диск не обязательно круглый, можно квадратный.
Материал - то что есть под рукой, фанера, стеклотекстолит (от старой материнки), жесть листовая.
Делается центральное отверстие, от него все остальные построения. Прорезь намечаете карандашом, сверлите по центру в ряд кучу отверстий, далее наклонными движениями сверла разбиваете дырки, далее круглопильник в руки и выводить прорезь до заданных размеров.
В центр ставите болт с гайкой, туго скручиваете, потом второй гайкой контрите.
Болт подлиньше, соезиняете с валом двигателя резиновой трубочкой, есть в зоомагазине трубочка для воздуха, одеваете концы на болт диска и вал двигателя, скручиваете всё хомутами.
Alex19279 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.09.2015, 13:10   #15
Alex19279
Senior Member
 
Регистрация: 20.09.2014
Сообщений: 145
Вес репутации: 0
Alex19279 will become famous soon enough
По умолчанию Re: Подъемник мишени

И тут Остапа понесло.
Второй вариант, резьбовая шпилька с гайкой, на гайке тяга, привод от двигателя.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150925_123558.jpg
Просмотров: 295
Размер:	353.1 Кб
ID:	3092  
Alex19279 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.10.2015, 12:54   #16
Анатолий
Junior Member
 
Регистрация: 16.09.2015
Сообщений: 8
Вес репутации: 0
Анатолий is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Подъемник мишени

Сделал. Осталось на что-то зафотать или снять видео, что бы вам показать решение. Планирую 4 мишени на пульт вывести. Почти все готово. 1-2 недельки и тир готов. Пока в тире делаем полы (закрываем подвальные трубы). Вообщем вам понравится.
Анатолий вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.10.2015, 04:56   #17
Анатолий
Junior Member
 
Регистрация: 16.09.2015
Сообщений: 8
Вес репутации: 0
Анатолий is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Подъемник мишени

Вот что придумано (с вашей помощью).
Подъемник мишени - это СД
Управление через интернет розетку - приклеил 4 кнопки взятые из мышки
Блок питания - старый из компа, хотелось от автомобильного аккумулятора, но там какая-то сложная схема (для меня)
Разветвитель управления - это не работающий роутер. в него входящее питание (раздается на все 4 гнезда - 4 мишени), в него провод с питанием, от него 4 гнезда для мишеней.

Есть небольшие проблемы позже опишу. Пора на занятия.
Изображения
     
Анатолий вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 6 (пользователей: 0 , гостей: 6)
 

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 02:35. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика