Галерея наших роботов

[Stiger]

Просто Робот. Упор именно на заложенный ИИ (над которым сейчас идёт работа). Поэтому обвешан датчиками, как ёлка.
Изначально (только бегающее шасси):



Первая версия (с одним датчиком перед колёсами, и без датчика пройденного пути):

И вот на данный момент -
В фас:

Вид сзади:

Для масштаба (Робот весьма миниатюрен):


Теперь дело в логике. Что бы сам бегал по лабиринту и находил выход - как минимум, а лучше - запоминал путь, а в идеале и его оптимизировал.

[stD]

А гайка зачем?

[Stiger]

Утяжелитель хвоста. Из-за высоко расположенного ЦТ, при торможениях, иногда клевал носом.
На самом деле от солнечной батареи толку ноль. Но она физически на стабилизаторе напряжения аккумулятора (3,3 -> 5В), поэтому пока так оставляю.
----
Описание:Основа -
Плата полётного контроллера CRIUS MultiWii (микроконтроллер ATMega 2560 с арду-прошивкой)
Датчики на плате -
1. трёх-осевой гироскоп (позволяет отслеживать повороты)
2. Трёх-осевой акселерометр - отслеживать наклон.
3. Трёх-осевой компас
4. Барометр.
Внешние -
5. Датчик освещения. (задумывался в паре с солнечной батареей)
6. Дальний ИК датчик расстояния на серве - как дальномер.
7. Два ближних ИК-датчика расстояния - перед колёсами - не падать со стола.
8. Датчик перемещения (из старой PS/2 мыши)
9. Датчик напряжения аккумулятора - что-бы не переразрядить. Сам себя контролирует.
10. Был датчик расхода тока, но не оправдал надежд - разница по току, что при движении, что при пробуксовывании колёс - не различима. Поэтому датчик убран.
- Пищалка, что бы подавать запрограммированные сигналы.
- Радиоудлиннитель последовательного порта на APC220 - при пуско-наладке передавать телеметрию.

[elik745i]

Вот и мой зверек, полет нормальный, правда скетч пришлось портировать на обычный язык Ардуинки и отказаться от боблиотеки сайбер, так как она не работает в последних версиях ардуино.





блин не получилось уменьшить размер, админ, пожайлуста подправь, и почему то ютюб ссылка не раскрывается...

[ALS]

С Праздником Победы !

[Admin]

Robot RASH1

[Arhat109]

Наша первая поделка: Лего + Ардуино Мега:

[Wagan]

Макет будущей платформы Smaddy для реабилитационных центров и стационаров, пока в уменьшенном виде и на типовом комплекте.



Пока готов только первый этаж платформы, позже появится второй, на который переедет видеокамера с сервоприводом, колонки и пр. Данный вариант не представляет ничего необычного, еще не реализованы функции самостоятельного перемещения в помещениях, распознавание изображений, синтез речи и многое другое. Но тем не менее, посчитал необходимым отметиться для истории.

Спецификация опять же типовая для сообщества:
Платформа, как говорил ранее - Набор деталей для сборки робота

Вычислитель - на базе Wi-Fi маршрутизатора Nexx WT3020H

Контроллер - Arduino nano V.7

Драйвер двигателей - Motor Shield

Объединительная плата - Плата контроллера

[Admin]

А кошкам похоже пофигу
Они привыкли или сразу не боялись?

[Alex19279]

Моя кошатина боится только пылесоса и радио вертолетика.