GPS треккер для собачек

[Admin]

И еще можно модем уводить в спячку минут на 10 , а данные логировать , потом отправлять данные после просыпания модема одним пакетом

[Bulatovor]

А смысл?Если только GPS модуль загонять при этом в сон. А так это можно решить и фильтрацией данных GPS -есть изменения -передавать - нет и не передавать

[Admin]

Если только GPS модуль загонять при этом в сон

Он не так много потребляет в отличии от модема и долго стартует
К тому же координаты нужны всегда, их можно сохранить а потом передать

[Bulatovor]

Ну вот и я о том же - сидит себе координаты принимает, буферизует их. Видимо затем обязательно фильтрация - потому как даже на месте есть броски в стороны(хотя некоторые сайты трекеры сами фильтрацию делают) Есть мысли в некоторых режимах вообще их в память писать, а потом будить GPS и слать пачку точек, например протокол Wialon позволяет в одном пакете несколько сообщений отправить (как они называют этот пакет "Черный ящик" ). В идеале слот микроCD прикрутить или еще есть какие миниатюрные решения для расширения памяти ардуины?

[Bulatovor]

Что касается спячки GPS - команда AT+CFUN по книжке может иметь несколько значений основного параметра

PHP код:

0 Minimum functionality 
1 Full functionality 
2 Disable phone transmit RF circuits only 
3 Disable phone receive RF circuits only 
4 Disable phone both transmit and receive RF circuits 
5 Switch on CSW platform 
6 Switch off CSW platform 


Ну 1 понятно. Что под минимумом скрывается знают только разработчики - придется экспериментировать. 2-4 тож понятно. А вот кто такой CSW?

[kevolech]

Спасибо за тему! Как раз хочу собрать маячок для собаки на таком же железе, только акселератор не нужен, так как работа устройства будет упрощена. Его задача - это отправлять, в ответ на звонок, смс сообщение с координатами местоположения, и всё. Всё остальное время , маячок может находиться в энергосберегающем режиме, для экономии заряда аккумулятора.

[Bulatovor]

Начнем сразу с неприятного - модуль GPS NEO-6 очень плохо ловит спутники в помещениях - я когда с ним экспериментировал -пришлось делать это у окна - иначе спутники не находятся. когда стартанёт уже легче можно глубже в помещение.

[Bulatovor]

Ну вот на этом скетче я остановился. С чего начнем подключения с GSM или GPS?

Развернуть для просмотра

//Подключение библиотек
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial SerialGPS(10, 11); // RX, TX

#include <AltSoftSerial.h>
AltSoftSerial SerialGsm;

#include <CyberLib.h>// быстрое управление пинами


/**********************Переменные************************/
// Общие
String NumberTelefone="+7**********" ;// номер управляющего телефона
byte result;//


//UART
String InputUART = "";// строка для чтения UART модуля GSM

//GSM
String InputGSM = "";// строка для чтения UART модуля GSM

//GPS
byte GGA=0; byte VTG=0; byte GLL=0;
char buffGPS[82];// строка данных для чтения UART модуля GPS
char TimeGPS[10];//170840.00  Время UTC: 17ч. 08м. 40.00 сек.
char reliabilityGPS;//A Статус достоверности: A – достоверные данные, V – недостоверные данные
char reliabilityGPS2;//Статус определения координат: 0 – позиция не определена, 1 – позиция определена, 2- позиция определена с повышенной точностью (DGPS)
int numerGPS;//количество спутников
char LatitudeData[11];//5509.68339  Широта: 55 градусов, 09.68339 минут
char LatitudeDir;//N N – северная, S – южная
char LongitudeData[12];//06125.49498 Долгота: 061 градусов, 25.49498 минут
char LongitudeDir;//E E – восточная, W – западная
float fracdeg;
int altiGPS;
String HSpeed2;//0.204 Горизонтальная скорость (км/ч)
String Course;//– Направление курса относительно истинного севера (градусы)
String DataGPS;//311015  Дата: 31 октября 2015 года


//String MyString;

void setup()
{
	

	D12_Out; D12_Low; // пин перезагрузки GSM
	  
	//открытие портов
Serial.begin(38400);
settinggsm(); //настройка GSM модуля
settingps();
}

void loop() 
{ 
 
 /*_________________________Проверка буферов UART________________________________________*/
 
	if (Serial.available())    { pcread(); };     //если есть данные c компа уходим в подпрограмму чтения
	if (SerialGPS.available()) { getGPS();};     //если есть данные GPS уходим в подпрограмму чтения
	if (SerialGsm.available()) {gsmread();};     //если есть данные GSM/GPRS уходим в подпрограмму чтения




};

void settingps()// настройка модуля GPS
{	
	SerialGPS.begin(9600);delay (1000);
	while(SerialGPS.available()) { delay(5); SerialGPS.read(); };// очищаем буфер
	Serial.println("Setting OK"); delay(1000);
};

void settinggsm()
{ Serial.println("Reset GSM");
  D12_High; delay(3000); D12_Low;delay(3000);//перезагрузка GSM
 SerialGsm.end();
 delay(1000); 
   SerialGsm.begin(115200);
 delay(1000); // поднятие соединения
  //настройка модуля
  if(CommandGSM("AT\r", "ок", 2000)==0){settinggsm();}; // проверка связи с модемом
  SerialGsm.println("AT+IPR=38400"); delay(2000);
  SerialGsm.begin(38400); delay(1000); // перезапуск соединения
  if(CommandGSM("AT+CMEE=2\r", "ок", 500)==0){settinggsm();}; //режим сообщений ошибок
  if(CommandGSM("ate0\r", "ок", 300)==0){settinggsm();}; //отключение эха порта
  if(CommandGSM("AT+CREG?\r", "+CREG: 1", 100)==0){settinggsm();}; //проверка регистрации в сети
  //CommandGSM("AT+CREG=0", "ок", 100)==0){settinggsm();};// запрет выдачи сообщений о смене регистрации сети
  //настройка СМС
  if(CommandGSM("AT+CMGF=1\r", "ок", 100)==0){settinggsm();}; //включение текстового режима СМС
  if(CommandGSM("AT+CSCS=\"GSM\"\r", "ок", 100)==0){settinggsm();}; //включение  режима кодировки СМС
  if(CommandGSM("AT+CNMI=2,2\r", "ок", 100)==0){settinggsm();}; //включение  режима СМС сразу в монитор
};



void pcread()//эта функция используется для отладки - сообщения с порта транслирется на соответствующий модуль
{ //InputUART = "";
while (Serial.available() > 0)
  { char d = Serial.read();
    if (d == '\r')
    {  Serial.print("Polucheno-");Serial.print(InputUART);Serial.println("**");delay(300);
       if (InputUART.substring(0,3) == "GSM")
		{
			InputUART = InputUART.substring(4);
			Serial.print("Command GSM-");

			Serial.println(InputUART);delay(300); 
			SerialGsm.println(InputUART);delay(300); 
			InputUART = "";
		} 
       else if (InputUART.substring(0,3) == "SMS"){SmsSend2();} 
       else {InputUART = "";};
    }
    else { InputUART += d;}
  };
 
};

void getGPS()
{ //чтение буфера GPS и присвоение значений переменных GPS 
	
	while (SerialGPS.available() > 0) 
	{char d = SerialGPS.read();Serial.print(d);
		
				// GPGGA 
				if(d=='G') 
				{ 	Serial.println(); d = SerialGPS.read();Serial.println(d);
					if(d=='G') 
					{ 	d = SerialGPS.read();Serial.println(d);
						if(d=='A') 
						{ 	Serial.println("GPGGA");
							GGA=1;
							d = SerialGPS.read();// пропускаем запятую
							int i = 0; int i1=0;
							memset(&buffGPS[0], 0, sizeof(buffGPS));
							
							while (d != '\n' && d!='*')  { d = SerialGPS.read(); buffGPS[i]=d; delay(2); i = i + 1;};
							Serial.write(buffGPS, sizeof(buffGPS)); Serial.println();
							
							i = 0; d = buffGPS[i];
							while (d != ',')  { TimeGPS[i1] = d;i = i + 1;i1 = i1 + 1;d = buffGPS[i];};
								
							i1 = 0;  i = i+1; d = buffGPS[i];
							while (d != ',')  {LatitudeData[i1] = d;i = i + 1; i1 = i1 + 1;d = buffGPS[i]; };
															
							i1 = 0; i = i+1; d = buffGPS[i];
							if(d != ',') LatitudeDir=d;
								
							i1 = 0; i = i+2; d = buffGPS[i];
							while (d != ',')  {LongitudeData[i1] = d;i = i + 1;i1 = i1 + 1;d = buffGPS[i];};
							
						
							i1 = 0; i = i+1; d = buffGPS[i];
							if(d != ',')LongitudeDir=d;
							
							i = i+2; d = buffGPS[i];
							while (d != ',')  {i = i + 1;d= buffGPS[i];};
							
							numerGPS=0; i1 = 0; i = i+1; d = buffGPS[i];
							if(d != ',') numerGPS=int(d-48)*10+int(buffGPS[i+1]-48);
								
							 i = i+3; d = buffGPS[i];
							while (d != ',')  {i = i + 1;d = buffGPS[i];};
							
							altiGPS=0; i = i+1; d = buffGPS[i];
							while (d != ','&& d != '.'){	altiGPS=altiGPS*10+int(d-48);i = i+1; d = buffGPS[i];};

							memset(&buffGPS[0], 0, sizeof(buffGPS));
						};
					}
				}
				if(GGA==1){GGA=0;};
	};
};

void gsmread()
{ 

while (SerialGsm.available() > 0)
  { char c = SerialGsm.read();
    if (c == '\n')
    { Serial.println(InputGSM);
      if ( InputGSM.indexOf("+CMT") >= 0 ){InputGSM = ""; smsread();}
      else if ( InputGSM.indexOf("+CREG: 2") >= 0 ){InputGSM = ""; settinggsm();}
      else {InputGSM = "";};
    }
    else { InputGSM += c;}
  }
  
};

byte CommandGSM(String S, String S1, int t)
{ 
  while(SerialGsm.available()) { delay(2); SerialGsm.read(); }// очищаем буфер
 delay(500); Serial.print (S);delay(500);
  SerialGsm.println(S);delay(t); // шлем команду
    for (int x = 0; x < 10; x ++) 
	{
		while (SerialGsm.available() > 0)//если в буфере что есть -читаем
		{ char c = SerialGsm.read();
		  if (c == '\n') { break;} else { InputGSM += c;}
		}
		if ( InputGSM.indexOf(S1) >= 0 ){result=1; InputGSM = "";Serial.println ("ОК");break; } else {Serial.print ("|");InputGSM = "";};
		if (x == 9) { result=0; Serial.println ("-NO");};
		delay(t);
	};
  return result;
  while(SerialGsm.available()) { delay(2); SerialGsm.read(); }// зачищаем буфер
};

void smsread()
{
	InputGSM = "";
	Serial.println("SMSKA!!!!!!!!");
	delay(100);
	while (SerialGsm.available() > 0)
	{ char c = SerialGsm.read();
		if (c == '\n')
		{
			Serial.print("Text SMS -  ");
			Serial.print(InputGSM);
			Serial.println("**");
			if    (InputGSM.indexOf("fittnes")>= 0 )
				{uint8_t buf[] = {0xB5, 0x62, 0x06, 0x08, 0x06, 0x00, 0xE8, 0x03, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x39}; //SerialGPS.write(buf, sizeof(buf));};}  // данные 1 сек
			//else if(InputGSM.indexOf("beacon")>= 0 ){uint8_t buf[] = {0xB5, 0x62, 0x06, 0x08, 0x06, 0x00, 0x88, 0x13, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0xB1, 0x49}; //SerialGPS.write(buf, sizeof(		buf));}  // данные 5 сек
			//else if(InputGSM.indexOf("tracker")>= 0){uint8_t buf[] = {0xB5, 0x62, 0x06, 0x08, 0x06, 0x00, 0x60, 0xEA, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x60, 0x8C}; //SerialGPS.write(buf, sizeof(		buf));}  // данные 60 сек
					}
			else if(InputGSM.indexOf("location")>= 0){SmsSend("https://www.google.ru/maps/place/54\°44\'21.7\"N+56\°00\'50.4\"E", NumberTelefone);}  // смс с оординатами
			else if(InputGSM.indexOf("battery")>= 0){SmsSend(String(A3_Read, DEC), NumberTelefone);}  // смс с оординатами
			else if(InputGSM.indexOf("reset")>= 0){settinggsm();}  // координаты на сайт
			else   {SmsSend(InputGSM, NumberTelefone);};
		}
		else {InputGSM += c;};
		};
};


void SmsSend(String textSMS, String numberSMS){
SerialGsm.println("AT+CMGS=\""+numberSMS+"\"");
delay(1000);
SerialGsm.print(textSMS);  // отправляем текст
SerialGsm.println((char)26);          // символ завершающий передачу
};

void SmsSend2(){
InputUART = InputUART.substring(4);
Serial.println("SMSka");delay(300); 
SerialGsm.println("AT+CMGS=\""+NumberTelefone+"\"");
delay(1000);
SerialGsm.print(InputUART);  // отправляем текст
SerialGsm.print((char)26);          // символ завершающий передачу
Serial.println("OK");
InputUART = "";
};

[свернуть]

[kevolech]

Спасибо за скетч!