Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > CyberWrt

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 19.06.2015, 23:04   #11
Wagan
Senior Member
 
Регистрация: 02.06.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 168
Вес репутации: 0
Wagan is an unknown quantity at this point
Отправить сообщение для Wagan с помощью Skype™
По умолчанию Re: Прошивка CyberWrt на роутер Nexx WT3020H

По ссылке прочитал, что нужно делать дальше, но не увидел, как подключать Ардуино к Роутеру. Для меня фраза "остальное всё, как раньше" означает чтение еще уймы страниц
Wagan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.06.2015, 23:16   #12
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Прошивка CyberWrt на роутер Nexx WT3020H

Для работы модуля нужно установить модуль "Драйвер Видео" и модуль "Драйвер FTDI"
После установки модуля драйвер FTDI нужно подключить ардуину к USB порту и перезапустить роутер. Поле того как роутер загрузился, настройте драйвер на скорость 57600 и сохраните настройки
В модуле драйвера видео выбрать максимальное разрешение и нажать кнопку старт

Вот и все , после этого можете пробовать управлять роботом
Если камеры нет то можно драйвер не устанавливать и управлять без камеры
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.06.2015, 23:42   #13
Wagan
Senior Member
 
Регистрация: 02.06.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 168
Вес репутации: 0
Wagan is an unknown quantity at this point
Отправить сообщение для Wagan с помощью Skype™
По умолчанию Re: Прошивка CyberWrt на роутер Nexx WT3020H

Круто, буду пробовать. Панель управления роботом видел, очень понравилось
Wagan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.06.2015, 00:10   #14
Wagan
Senior Member
 
Регистрация: 02.06.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 168
Вес репутации: 0
Wagan is an unknown quantity at this point
Отправить сообщение для Wagan с помощью Skype™
По умолчанию Re: Прошивка CyberWrt на роутер Nexx WT3020H

CyberLib беру из этого поста?
Wagan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.06.2015, 00:26   #15
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Прошивка CyberWrt на роутер Nexx WT3020H

Да.
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.06.2015, 01:13   #16
Wagan
Senior Member
 
Регистрация: 02.06.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 168
Вес репутации: 0
Wagan is an unknown quantity at this point
Отправить сообщение для Wagan с помощью Skype™
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

Прошу пояснить следующее (уже не буду больше извиняться за начальные вопросы, чтобы не загромождать):
Цитата:
Подключение
Сервва 1 подключается к D12(разъем на плате контроллера)
Сервва 2 подключается к D13(разъем на плате контроллера)
Фары подключаются к D9(к разъему BT на плате контроллера)
Бластер подключаются к D10(к разъему BT на плате контроллера)
Все остальные подключения по старой схеме
1. Из каких компонентов делаются фары?
2. Клаксон реализован на пищалке? Его нашел по фото и заранее успел купить, если это он.
3. Серва1 и Серва2 чем управляют? Камерой? По рекомендации одной из тем купил серву, но одну.
4. На чем реализуется бластер?
5. "Все остальные подключения по старой схеме" - мотор-редукторы подключаю к драйверу.
Wagan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.06.2015, 02:11   #17
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

1 - светодиоды соединенные последовательно. Про ограничение тока не забываем
2 - пищалка только без генератора, можно динамик подключить, но не меньше 16 Ом
3 - можно и одной сервой управлять, например вверх и вниз , а влево и вправо самим роботом двигать
4 - Вы можете подключить вместо него все что угодно, не забываем про ограничение по току 40мА. Для усиления току нужно дополнительно устанавливать транзисторный ключ
5 - Да. Главное при подключении драйвера проверяйте что бы пины питания драйвера совпали с пинами питания платы контроллера
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.06.2015, 16:59   #18
Wagan
Senior Member
 
Регистрация: 02.06.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 168
Вес репутации: 0
Wagan is an unknown quantity at this point
Отправить сообщение для Wagan с помощью Skype™
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

На материнской плате есть два установочных места для оптопар TCST2103. Каждое место промаркировано только плюсами, а на оптопарах соответственно D и E. Где посмотреть правильное позиционирование оптопар, на фото не нашел, схему материнской платы тоже не нашел.
Wagan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.06.2015, 17:07   #19
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

Скетч CyberBot-3 работает без оптопал

Ключи оптопар отмечены белыми точками
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.06.2015, 17:15   #20
Wagan
Senior Member
 
Регистрация: 02.06.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 168
Вес репутации: 0
Wagan is an unknown quantity at this point
Отправить сообщение для Wagan с помощью Skype™
По умолчанию Re: Модуль "CyberBot-3"

В том-то и дело, что на моих оптопарах нет ключей, а только плюсы и символы

Интересно, а где это видно, что CyberBot3 работает без оптопар? Здесь сказано иначе:
Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Оптический энкодер, для измерения пройденного расстояния и углов поворота
Состоит из двух частей, из оптопары и диска с двадцатью отверстиями
Я нашел у себя в резерве две оптопары TCST2103. Но можно использовать любые подходящие по размеру оптопары
Wagan вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 12 (пользователей: 0 , гостей: 12)
 

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 02:22. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика