|
28.06.2015, 12:55 | #1 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,617
Вес репутации: 9822 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
Саму систему я испытал, она рабочая, но на робота не монтировал. Для меня механические работы сравнимы с ядерным взрывом
|
03.07.2015, 11:24 | #2 |
Senior Member
Регистрация: 23.12.2013
Адрес: Туймазы
Сообщений: 747
Вес репутации: 835 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
а если робот в другой комнате то не найдет ик сигнал.
а если еще стоит дома ретранслятор ик.. |
03.07.2015, 11:26 | #3 |
Senior Member
Регистрация: 23.12.2013
Адрес: Туймазы
Сообщений: 747
Вес репутации: 835 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
на мой взгляд если бы можно было бы мерить мощность esp8266 и искать его как то по уровню...
|
03.07.2015, 20:58 | #4 |
Senior Member
|
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
Для меня был бы более важен вариант, когда робот знает, где зарядная база. То есть он предварительно изучает территорию, на которой предстоит работать, далее свободно на ней ориентируется: определяет место, где находится и умеет определять траекторию до базы. Дело в том, что мой робот должен будет уметь выполнять команды, часть которых будет хаключаться в перемещении его в конкретную заданную точку.
|
03.08.2015, 17:33 | #5 |
Junior Member
Регистрация: 27.10.2014
Сообщений: 26
Вес репутации: 0 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
Сам шел к такому Варианту чтобы робот знал где он находится, но программисты делают очень сложные алгоритмы (камера, и прочее) никто не идет по пути упрощения (им может так проще, они этим владеют) Пробовал просканировать пространство Уз (ИК) датчиком, и построить карту пространства разбитую на большие квадраты (хотябы так) остальное робот объезжает с помощью тех же датчиков, но до реализации полной я так и не дошел, сложно логически все выстроить. А математикой как программеры не владею. Идея была разбивать пространство на квадраты по 20 допустим сантиметров, по ним "очерчивать" (в мозгу робота) пространство и ориентироваться таким образом. Конкретных реализаций не встретил в сети.
Думаю что маяк простого типа, ИК необходим в любом случае, точно припарковаться будет без него очень сложно! В смежной теме ребята строили карту по лидару и то у них было смещение и искривление пространства а без сложных сканирующих датчиков без маяка нереально назад точно приехать. |
03.08.2015, 18:02 | #6 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,617
Вес репутации: 9822 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
Цитата:
То есть маршрут всегда будет строится от нулевой точки на карте - база робота При таком подходе можно обойтись энкодерами и mpu6050, с их помощью можно будет отрисовать пройденный маршрут Но точность будет не очень высокой, но ее должно хватить что бы отправить робота назад на базу |
|
28.08.2015, 15:13 | #7 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,617
Вес репутации: 9822 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
Появились модули NE555 с возможностью регулировки частоты и скважности выходного сигнала
Добавив к модулю IR светодиод, получим Ик передатчик |
06.12.2016, 16:11 | #8 |
Member
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
А если на базе ставить излучатель звука, а на роботе приемник звука (засунуть его в трубу, чтобы направленность выделять)?
https://ru.aliexpress.com/item/High-...egoryId=400103 |
06.12.2016, 16:37 | #9 |
Senior Member
Регистрация: 25.11.2013
Сообщений: 116
Вес репутации: 0 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
Для чего такие сложности. звук будет отражаться со всех сторон и при разном расстоянии у него будет разный уровень, даже за эталон нечего принять
|
06.12.2016, 18:08 | #10 |
Member
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0 |
Re: Автоматический поиск зарядной базы роботом
|
Метки |
робот автопилот, робот поиск базы, автономный робот, беспроводная зарядка |
Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
|
|