Модуль "CyberBot-3"

[madsima]

По бластеру вопрос...Насос кто пробовал подключить
например
http://ru.aliexpress.com/item/Free-S...291557316.html

И вопрос по подключению. через транзистор BC547 можно подцепить?

[Admin]

Транзистор лучше по мощней использовать, например BC337
В параметрах насоса не видно мощности мотора.

[Admin]

Как это не может? А это тогда что в скетче?

Похоже Elik удалил функцию фильтра

Скетч использую от elik745i, потому что тот который работает через библиотеку CyberLib еще хуже работает.

Ну у меня то работает без нареканий
Ищите проблему в своей схеме

[favi]

Ok! Решил пойти последовательно.

Залил ваш скетч c использованием библиотеки CyberLib
Подключил Arduino к компьютеру (COM3 Arduino)
Плату управления мотор-редуктором к пинам D4 - D7

Отправляю через монитор порта среды разработки символ W - моторы не крутятся. Что я опять делаю не так? Светодиод RX показывает что команда приходит на плату.

[elik745i]

Сообщение от Admin

Похоже Elik удалил функцию фильтра


Ну у меня то работает без нареканий
Ищите проблему в своей схеме

Фильтр присуствует в последней версии скетча (http://www.cyber-place.ru/showpost.p...&postcount=148), листайте назад, без нее робот сходит с ума, как только начинает бутиться модем, так как в сериал монитор идет мусор...

[Admin]

Ну мы же об этом говорили.
Нужно отправлять echo cm=W > /dev/ttyACM0

[Admin]

Извиняюсь похоже не весь код скопировал в шапку темы
Исправил

[elik745i]

Еще можно как вариант приварить к коду сторожевого пса, что бы, если дуина зависла, то пошел перезапуск последнего, но пока руки не доходят, да и кажись никто так и не компильнул прошивку на проц 5350, что бы я задействовал мою микрокамеру на YUV, как только сделают, либо у самого руки дойдут, то прикручу кучу полезных фич к роботу, в планах еще навигацию придумать и автовзврат на станцию зарядки, будет как пылесос, но только сторожевой ))))

админ обновите код в шапке плиз

[Admin]

Обновил.
Навигация у меня тоже в планах.

[favi]

Обновил код elik745i

Действительно стало лучше. Во всяком случае повысилась отзывчивость робота. Раньше робот при нажатии на кнопки A и D кратковременно включал моторы, а при нажатии на кнопки W и S примерно на 1.5 - 2 секунды.

С обновлением скетча, робот стал одинакого реагировать на все кнопки WSAD включая моторы кратковременно. Более того увеличился интервал зависания. Один раз у меня получилось 300 раз кратковременно нажать на кнопку A прежде чем робот завис.

А вот с подключением камеры все осталось по прежнему. Стоит дать одну команду и робот зависает. Видеопоток останавливается и моторы начинают вращаться бесконечно. При этом нажатие на кнопки заставляет моргать светодиод RX.

Вопрос Admin'у: Можно ли как-то считать то, что приходит в порт Arduino? Например отправлять обратно в TX и выводить на экран WEB-интерфейса? Или подключить к Aruino LCD дисплей, например HD44780 и дублировать туда приходящие через порт команды, и как это правильно реализовать в скетче?