Голосовое управление нагрузками

[Mikhail]

Здравствейте. Ну подскажите. Я уже три дня и три ночи пытаюсь наладить EASYVR.
Он совершенно отказывается управлять ардуино.
Вот скетч формат

PHP код:

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
  #include "Arduino.h"
  #include "SoftwareSerial.h"
  SoftwareSerial port(12,13);
#else // Arduino 0022 - use modified NewSoftSerial
  #include "WProgram.h"
  #include "NewSoftSerial.h"
  NewSoftSerial port(12,13);
#endif

#include "EasyVR.h"
EasyVR easyvr(port);

//Groups and Commands
enum Groups
{
  GROUP_1  = 1,
  GROUP_2  = 2,
};

enum Group1 
{
  G1_COMPUTER = 0,
};

enum Group2 
{
  G2_ON = 0,
  G2_OFF = 1,
};


EasyVRBridge bridge;

int8_t group, idx;

void setup()
{
  pinMode(10,OUTPUT);
  if (bridge.check())
  {
    cli();
    bridge.loop(0, 1, 12, 13);
  }
  // run normally
  Serial.begin(9600);
  port.begin(9600);

  if (!easyvr.detect())
  {
    Serial.println("EasyVR not detected!");
    for (;;);
  }

  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW);
  Serial.println("EasyVR detected!");
  easyvr.setTimeout(5);
  easyvr.setLanguage(0);

  group = EasyVR::TRIGGER; //<-- start group (customize)
}

void action();

void loop()
{
  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, HIGH); // LED on (listening)

  Serial.print("Say a command in Group ");
  Serial.println(group);
  easyvr.recognizeCommand(group);

  do
  {
    // can do some processing while waiting for a spoken command
  }
  while (!easyvr.hasFinished());
  
  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW); // LED off

  idx = easyvr.getWord();
  if (idx >= 0)
  {
    // built-in trigger (ROBOT)
    // group = GROUP_X; <-- jump to another group X
    return;
  }
  idx = easyvr.getCommand();
  if (idx >= 0)
  {
    // print debug message
    uint8_t train = 0;
    char name[32];
    Serial.print("Command: ");
    Serial.print(idx);
    if (easyvr.dumpCommand(group, idx, name, train))
    {
      Serial.print(" = ");
      Serial.println(name);
    }
    else
      Serial.println();
    easyvr.playSound(0, EasyVR::VOL_FULL);
    // perform some action
    action();
  }
  else // errors or timeout
  {
    if (easyvr.isTimeout())
      Serial.println("Timed out, try again...");
    int16_t err = easyvr.getError();
    if (err >= 0)
    {
      Serial.print("Error ");
      Serial.println(err, HEX);
    }
  }
}

void action()
{
    switch (group)
    {
    case GROUP_1:
      switch (idx)
      {
      case G1_COMPUTER:
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      }
      break;
    case GROUP_2:
      switch (idx)
      {
      case G2_ON:
       digitalWrite(10,HIGH);
        break;
      case G2_OFF:
        DigitalWrite(10,LOW);
        break;
      }
      break;
    }
} 


Сама плата работает в коммандере в тесте и звуки воспроизводит.
Ардуина тоже работает закидывал сетчи с миганием и морзе на 10пин. Все работает. Может нажо перемычку на ардуине куда ставить но в инструкции особо про перемычку не написано.

[Admin]

Попробуйте вот этот код

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100 
  #include "Arduino.h" 
  #include "SoftwareSerial.h" 
  SoftwareSerial port(12,13); 
#else // Arduino 0022 - use modified NewSoftSerial 
  #include "WProgram.h" 
  #include "NewSoftSerial.h" 
  NewSoftSerial port(12,13); 
#endif 

#include "EasyVR.h" 
EasyVR easyvr(port); 

//Groups and Commands 
enum Groups 
{ 
  GROUP_1  = 1, 
  GROUP_2  = 2, 
}; 

enum Group1  
{ 
  G1_COMPUTER = 0, 
}; 

enum Group2  
{ 
  G2_ON = 0, 
  G2_OFF = 1, 
}; 


EasyVRBridge bridge; 

int8_t group, idx; 

void setup() 
{ 
  pinMode(10,OUTPUT); 
  Serial.begin(9600); 
  port.begin(9600); 

  if (!easyvr.detect()) 
  { 
    Serial.println("EasyVR not detected!"); 
    for (;;); 
  } 

  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW); 
  Serial.println("EasyVR detected!"); 
  easyvr.setTimeout(5); 
  easyvr.setLanguage(0); 

  group = EasyVR::TRIGGER; //<-- start group (customize) 
} 

void action(); 

void loop() 
{ 
  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, HIGH); // LED on (listening) 

  Serial.print("Say a command in Group "); 
  Serial.println(group); 
  easyvr.recognizeCommand(group); 

  do 
  { 
    // can do some processing while waiting for a spoken command 
  } 
  while (!easyvr.hasFinished()); 
   
  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW); // LED off 

  idx = easyvr.getWord(); 
  if (idx >= 0) 
  { 
    // built-in trigger (ROBOT) 
    // group = GROUP_X; <-- jump to another group X 
    return; 
  } 
  idx = easyvr.getCommand(); 
  if (idx >= 0) 
  { 
    // print debug message 
    uint8_t train = 0; 
    char name[32]; 
    Serial.print("Command: "); 
    Serial.print(idx); 
    if (easyvr.dumpCommand(group, idx, name, train)) 
    { 
      Serial.print(" = "); 
      Serial.println(name); 
    } 
    else 
      Serial.println(); 
    easyvr.playSound(0, EasyVR::VOL_FULL); 
    // perform some action 
    action(); 
  } 
  else // errors or timeout 
  { 
    if (easyvr.isTimeout()) 
      Serial.println("Timed out, try again..."); 
    int16_t err = easyvr.getError(); 
    if (err >= 0) 
    { 
      Serial.print("Error "); 
      Serial.println(err, HEX); 
    } 
  } 
} 

void action() 
{ 
    switch (group) 
    { 
    case GROUP_1: 
      switch (idx) 
      { 
      case G1_COMPUTER: 
        // write your action code here 
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands 
        break; 
      } 
      break; 
    case GROUP_2: 
      switch (idx) 
      { 
      case G2_ON: 
       digitalWrite(10,HIGH); 
        break; 
      case G2_OFF: 
        DigitalWrite(10,LOW); 
        break; 
      } 
      break; 
    } 
}

[Mikhail]

Admin попробовал ваш скетч. Но все равно не реагирует на команды. Скажите может дело не в скетче. У меня easy подключена к ардуино etx-tx и erx-rx. Может не так подключать?

[Admin]

В скетче прописано что нужно подключать к 12,13

[Mikhail]

так я и к 12 и 13 и наоборот. Все равно.

[Mikhail]

скажите а может проблема быть в том что я закинул sound в comandere. А в скетче ответы на команды.

[Admin]

А в командере голосовые команды работают?

[Mikhail]

Да и в тесте тоже.

[Admin]

A RX с TX местами не пробовали поменять?

[Mikhail]

Пробовал