Wi-Fi робот - Страница 17 - Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств

Admin · 11.10.2014, 22:45

Не имеет заначения
Тут более важный момент, что бы пины соответствовали заявленным в коде

sakatgg · 12.10.2014, 00:31

Проверил на оригинальной arduino nano V3.0, питание драйвера 5В, все нормально регулируется: повороты, вперед, назад. При положении ползунка 4 еще двигается маленько и писк стоит, по мере увеличения до положения 9 - скорость увеличивается, писк уменьшается.
DCCduino все таки коряво работает, перестает на клавиши клавиатуры реагировать, мышкой пожмешь в браузере на кнопки, потом на клаве начинают опять реагировать.

Admin · 12.10.2014, 00:35

Спасибо.
Писк должен быть, так как частота ШИМ в пределах звукового диапазона 490Гц
А если погонять на минимальной скорости пару минут, драйвер сильно нагревается?
Обороты можно настроить в скетче, что бы минимум соответствовал единице

sakatgg · 12.10.2014, 00:56

На положении 4 через 2 мин - чуток теплые микрухи на драйвере. Я правда на весу колеса держал, рукой притормаживал, так еще моща есть. На положение 3 - уже может крутиться, может нет, силу трения покоя уже не осиливает, если питание у драйвера побольше было может и при меньших положениях крутился.

sakatgg · 28.10.2014, 15:53

В связи с развитием проекта докрутил тут - сервы и фару. Укоротил кабель на камере

Немного задрал переднее колесо, вроде выравнивание получше стало. На Arduino Nano Ver.3 (FTDI FT232RL)остановился, косяков поменьше на ней.

Admin · 28.10.2014, 22:06

Видео будет?

sakatgg · 01.11.2014, 14:03

Немного еще доработал, прилепил возможность питания с элементами АА, для удобства демонстрации использовал беспроводную клаву

Admin · 01.11.2014, 15:03

Теперь нужно сделать авто поиск роботом зарядной станции

zsm · 11.11.2014, 15:18

Здравствуйте, во первых спасибо за труд, давно искал такое решение.
есть вопрос: хочу собрать CyberBot-2 используя 3020+arduino pro mini 5 вольт, хочется использовать встроенный UART.
Нужно ли согласовывать уровни UART'а (у 3020 они вроде 3.3v).
Есть идея ещё arduino питать от 3.3 v тогда проблема самоликвидируется.
А может arduino вообще от UARTA 3020 запитать?
В общем запутался немного , наставьте на путь истинный

Admin · 11.11.2014, 16:32

Цитата:

Нужно ли согласовывать уровни UART'а (у 3020 они вроде 3.3v).

Нет не нужно, но лучше запитать arduino от роутера 3,3в

11.10.2014, 22:45	#161
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,616 Вес репутации: 9821	Re: Wi-Fi робот Не имеет заначения Тут более важный момент, что бы пины соответствовали заявленным в коде __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

12.10.2014, 00:31	#162
sakatgg Senior Member Регистрация: 15.07.2014 Сообщений: 939 Вес репутации: 989	Re: Wi-Fi робот Проверил на оригинальной arduino nano V3.0, питание драйвера 5В, все нормально регулируется: повороты, вперед, назад. При положении ползунка 4 еще двигается маленько и писк стоит, по мере увеличения до положения 9 - скорость увеличивается, писк уменьшается. DCCduino все таки коряво работает, перестает на клавиши клавиатуры реагировать, мышкой пожмешь в браузере на кнопки, потом на клаве начинают опять реагировать.

12.10.2014, 00:35	#163
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,616 Вес репутации: 9821	Re: Wi-Fi робот Спасибо. Писк должен быть, так как частота ШИМ в пределах звукового диапазона 490Гц А если погонять на минимальной скорости пару минут, драйвер сильно нагревается? Обороты можно настроить в скетче, что бы минимум соответствовал единице __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

12.10.2014, 00:56	#164
sakatgg Senior Member Регистрация: 15.07.2014 Сообщений: 939 Вес репутации: 989	Re: Wi-Fi робот На положении 4 через 2 мин - чуток теплые микрухи на драйвере. Я правда на весу колеса держал, рукой притормаживал, так еще моща есть. На положение 3 - уже может крутиться, может нет, силу трения покоя уже не осиливает, если питание у драйвера побольше было может и при меньших положениях крутился.

28.10.2014, 15:53	#165
sakatgg Senior Member Регистрация: 15.07.2014 Сообщений: 939 Вес репутации: 989	Re: Wi-Fi робот В связи с развитием проекта докрутил тут - сервы и фару. Укоротил кабель на камере Немного задрал переднее колесо, вроде выравнивание получше стало. На Arduino Nano Ver.3 (FTDI FT232RL)остановился, косяков поменьше на ней. Миниатюры Последний раз редактировалось sakatgg; 28.10.2014 в 16:09.

28.10.2014, 22:06	#166
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,616 Вес репутации: 9821	Re: Wi-Fi робот Видео будет? __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

01.11.2014, 14:03	#167
sakatgg Senior Member Регистрация: 15.07.2014 Сообщений: 939 Вес репутации: 989	Re: Wi-Fi робот Немного еще доработал, прилепил возможность питания с элементами АА, для удобства демонстрации использовал беспроводную клаву Последний раз редактировалось sakatgg; 01.11.2014 в 14:18.

01.11.2014, 15:03	#168
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,616 Вес репутации: 9821	Re: Wi-Fi робот Теперь нужно сделать авто поиск роботом зарядной станции __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

11.11.2014, 15:18	#169
zsm Member Регистрация: 28.05.2013 Сообщений: 71 Вес репутации: 0	Re: Wi-Fi робот Здравствуйте, во первых спасибо за труд, давно искал такое решение. есть вопрос: хочу собрать CyberBot-2 используя 3020+arduino pro mini 5 вольт, хочется использовать встроенный UART. Нужно ли согласовывать уровни UART'а (у 3020 они вроде 3.3v). Есть идея ещё arduino питать от 3.3 v тогда проблема самоликвидируется. А может arduino вообще от UARTA 3020 запитать? В общем запутался немного , наставьте на путь истинный

Здесь присутствуют: 6 (пользователей: 0 , гостей: 6)