21.02.2014, 18:10 | #161 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Голосовое управление нагрузками
Прочитайте сообщения 156, 157
|
21.02.2014, 18:16 | #162 |
Member
Регистрация: 19.02.2014
Сообщений: 40
Вес репутации: 0 |
Re: Голосовое управление нагрузками
Прочитал! Пин поменял на 10.
|
21.02.2014, 19:58 | #163 |
Member
Регистрация: 19.02.2014
Сообщений: 40
Вес репутации: 0 |
Re: Голосовое управление нагрузками
Скажите где ошибка не могу понять.#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h" #include "SoftwareSerial.h" SoftwareSerial port(12,13); #else // Arduino 0022 - use modified NewSoftSerial #include "WProgram.h" #include "NewSoftSerial.h" NewSoftSerial port(12,13); #endif #include "EasyVR.h" EasyVR easyvr(port); //Groups and Commands enum Groups { GROUP_1 = 1, GROUP_2 = 2, }; enum Group1 { G1_COMPUTER = 0, }; enum Group2 { G2_ON = 0, G2_OFF = 1, }; EasyVRBridge bridge; int8_t group, idx; void setup() { pinMode(10,OUTPUT); // bridge mode? if (bridge.check()) { cli(); bridge.loop(0, 1, 12, 13); } // run normally Serial.begin(9600); port.begin(9600); if (!easyvr.detect()) { Serial.println("EasyVR not detected!"); for (;; } easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW); Serial.println("EasyVR detected!"); easyvr.setTimeout(5); easyvr.setLanguage(1); group = EasyVR::TRIGGER; //<-- start group (customize) } void action(); void loop() { easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, HIGH); // LED on (listening) Serial.print("Say a command in Group "); Serial.println(group); easyvr.recognizeCommand(group); do { // can do some processing while waiting for a spoken command } while (!easyvr.hasFinished()); easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW); // LED off idx = easyvr.getWord(); if (idx >= 0) { // built-in trigger (ROBOT) // group = GROUP_X; <-- jump to another group X return; } idx = easyvr.getCommand(); if (idx >= 0) { // print debug message uint8_t train = 0; char name[32]; Serial.print("Command: "); Serial.print(idx); if (easyvr.dumpCommand(group, idx, name, train)) { Serial.print(" = "); Serial.println(name); } else Serial.println(); easyvr.playSound(0, EasyVR::VOL_FULL); // perform some action action(); } else // errors or timeout { if (easyvr.isTimeout()) Serial.println("Timed out, try again..."); int16_t err = easyvr.getError(); if (err >= 0) { Serial.print("Error "); Serial.println(err, HEX); } } } void action() { switch (group) { case GROUP_1: switch (idx) { case G1_COMPUTER: // write your action code here // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands break; } break; case GROUP_2: switch (idx) { case G2_ON: digitalWrite(10,HIGH); break; case G2_OFF: digitalWrite(10,LOW); break; } break; } } |
21.02.2014, 20:13 | #164 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Голосовое управление нагрузками
А ошибка то какая?
Код для читабельности лучше заключать в тег PHP или CODE Для этого нужно перейти в расширенный режим |
21.02.2014, 20:14 | #165 |
Member
Регистрация: 19.02.2014
Сообщений: 40
Вес репутации: 0 |
Re: Голосовое управление нагрузками
светодиод не горит. Я как вы сказали с 13 пина поменял на 10. Но плата не реагирует.
|
21.02.2014, 20:18 | #166 |
Member
Регистрация: 19.02.2014
Сообщений: 40
Вес репутации: 0 |
Re: Голосовое управление нагрузками
Я повесил на него 520ом резистор. Синий диод так и горит и периодически мигает.
|
21.02.2014, 20:19 | #167 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Голосовое управление нагрузками
Код:
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100 #include "Arduino.h" #include "SoftwareSerial.h" SoftwareSerial port(12,13); #else // Arduino 0022 - use modified NewSoftSerial #include "WProgram.h" #include "NewSoftSerial.h" NewSoftSerial port(12,13); #endif #include "EasyVR.h" EasyVR easyvr(port); //Groups and Commands enum Groups { GROUP_1 = 1, GROUP_2 = 2, }; enum Group1 { G1_COMPUTER = 0, }; enum Group2 { G2_ON = 0, G2_OFF = 1, }; EasyVRBridge bridge; int8_t group, idx; void setup() { pinMode(10,OUTPUT); Serial.begin(9600); port.begin(9600); if (!easyvr.detect()) { Serial.println("EasyVR not detected!"); for (;; } easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW); Serial.println("EasyVR detected!"); easyvr.setTimeout(5); easyvr.setLanguage(1); group = EasyVR::TRIGGER; //<-- start group (customize) } void action(); void loop() { easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, HIGH); // LED on (listening) Serial.print("Say a command in Group "); Serial.println(group); easyvr.recognizeCommand(group); do { // can do some processing while waiting for a spoken command } while (!easyvr.hasFinished()); easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW); // LED off idx = easyvr.getWord(); if (idx >= 0) { // built-in trigger (ROBOT) // group = GROUP_X; <-- jump to another group X return; } idx = easyvr.getCommand(); if (idx >= 0) { // print debug message uint8_t train = 0; char name[32]; Serial.print("Command: "); Serial.print(idx); if (easyvr.dumpCommand(group, idx, name, train)) { Serial.print(" = "); Serial.println(name); } else Serial.println(); easyvr.playSound(0, EasyVR::VOL_FULL); // perform some action action(); } else // errors or timeout { if (easyvr.isTimeout()) Serial.println("Timed out, try again..."); int16_t err = easyvr.getError(); if (err >= 0) { Serial.print("Error "); Serial.println(err, HEX); } } } void action() { switch (group) { case GROUP_1: switch (idx) { case G1_COMPUTER: // write your action code here // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands break; } break; case GROUP_2: switch (idx) { case G2_ON: digitalWrite(10,HIGH); break; case G2_OFF: digitalWrite(10,LOW); break; } break; } } |
21.02.2014, 20:28 | #168 |
Member
Регистрация: 19.02.2014
Сообщений: 40
Вес репутации: 0 |
Re: Голосовое управление нагрузками
Сейчас возмущается на скобку после перехода
Serial.println("EasyVR not detected!"); for (;; }- вот скобка. внизу пишет. Expected primary-expression before} token |
21.02.2014, 21:46 | #169 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Голосовое управление нагрузками
Я всего лишь скопировал и подправил Ваш код, но так как Вы не желаете вставлять код в специальный тег, то будут возникать ошибки
|
21.02.2014, 22:12 | #170 |
Member
Регистрация: 19.02.2014
Сообщений: 40
Вес репутации: 0 |
Re: Голосовое управление нагрузками
Да нет я просто еще мало понимаю в данном програмировании и путаюсь. Вы ивините если что, буду потихоньку сам пробовать. Спасибо вам за все. Вроде уже чтото получается. Нашел видео по програмированию и литература что вы дали в помощ.
http://www.torrentino.com/torrents/923385 вот ссылка на видео. На русском. Может кому пригодится. |
Здесь присутствуют: 42 (пользователей: 0 , гостей: 42) | |
|
|