11.10.2014, 22:45 | #161 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: Wi-Fi робот
Не имеет заначения
Тут более важный момент, что бы пины соответствовали заявленным в коде |
12.10.2014, 00:31 | #162 |
Senior Member
Регистрация: 15.07.2014
Сообщений: 939
Вес репутации: 989 |
Re: Wi-Fi робот
Проверил на оригинальной arduino nano V3.0, питание драйвера 5В, все нормально регулируется: повороты, вперед, назад. При положении ползунка 4 еще двигается маленько и писк стоит, по мере увеличения до положения 9 - скорость увеличивается, писк уменьшается.
DCCduino все таки коряво работает, перестает на клавиши клавиатуры реагировать, мышкой пожмешь в браузере на кнопки, потом на клаве начинают опять реагировать. |
12.10.2014, 00:35 | #163 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: Wi-Fi робот
Спасибо.
Писк должен быть, так как частота ШИМ в пределах звукового диапазона 490Гц А если погонять на минимальной скорости пару минут, драйвер сильно нагревается? Обороты можно настроить в скетче, что бы минимум соответствовал единице |
12.10.2014, 00:56 | #164 |
Senior Member
Регистрация: 15.07.2014
Сообщений: 939
Вес репутации: 989 |
Re: Wi-Fi робот
На положении 4 через 2 мин - чуток теплые микрухи на драйвере. Я правда на весу колеса держал, рукой притормаживал, так еще моща есть. На положение 3 - уже может крутиться, может нет, силу трения покоя уже не осиливает, если питание у драйвера побольше было может и при меньших положениях крутился.
|
28.10.2014, 15:53 | #165 |
Senior Member
Регистрация: 15.07.2014
Сообщений: 939
Вес репутации: 989 |
Re: Wi-Fi робот
В связи с развитием проекта докрутил тут - сервы и фару. Укоротил кабель на камере Немного задрал переднее колесо, вроде выравнивание получше стало. На Arduino Nano Ver.3 (FTDI FT232RL)остановился, косяков поменьше на ней.
Последний раз редактировалось sakatgg; 28.10.2014 в 16:09. |
28.10.2014, 22:06 | #166 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: Wi-Fi робот
Видео будет?
|
01.11.2014, 14:03 | #167 |
Senior Member
Регистрация: 15.07.2014
Сообщений: 939
Вес репутации: 989 |
Re: Wi-Fi робот
Немного еще доработал, прилепил возможность питания с элементами АА, для удобства демонстрации использовал беспроводную клаву
Последний раз редактировалось sakatgg; 01.11.2014 в 14:18. |
01.11.2014, 15:03 | #168 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: Wi-Fi робот
Теперь нужно сделать авто поиск роботом зарядной станции
|
11.11.2014, 15:18 | #169 |
Member
Регистрация: 28.05.2013
Сообщений: 71
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
Здравствуйте, во первых спасибо за труд, давно искал такое решение.
есть вопрос: хочу собрать CyberBot-2 используя 3020+arduino pro mini 5 вольт, хочется использовать встроенный UART. Нужно ли согласовывать уровни UART'а (у 3020 они вроде 3.3v). Есть идея ещё arduino питать от 3.3 v тогда проблема самоликвидируется. А может arduino вообще от UARTA 3020 запитать? В общем запутался немного , наставьте на путь истинный |
11.11.2014, 16:32 | #170 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 |
Re: Wi-Fi робот
Цитата:
|
|
Здесь присутствуют: 4 (пользователей: 0 , гостей: 4) | |
|
|