13.09.2015, 00:21 | #151 |
Senior Member
Регистрация: 15.07.2014
Сообщений: 939
Вес репутации: 990 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
Прошу прощения косяк у себя в схеме обнаружил - все нормально отрабатывает, пока жмешь - горит, отпускаешь - гаснет
Последний раз редактировалось sakatgg; 13.09.2015 в 00:25. |
16.09.2015, 17:47 | #152 |
Junior Member
Регистрация: 16.09.2015
Сообщений: 4
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
ни в одной из тем не нашел как сервоприводы для поворота камеры подключать(((
пока не могу додуматься сам...а может и плохо искал... благодарю...да уж, совсем читать разучился... Последний раз редактировалось madsima; 16.09.2015 в 18:01. |
16.09.2015, 17:50 | #153 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
Плохо искал.
В шапке темы и в коде для ардуино написано, D12 и D13 |
11.10.2015, 11:47 | #154 |
Junior Member
Регистрация: 16.04.2014
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
Подскажите пожалуйста!
Почему модуль CyberBot-1 и CyberBot-2 у меня нормально работают (робот поворачивает, фара зажигается), а в модуле CyberBot-3 управление не работает. Ни моторы не крутятся, ни фара не зажигается. Что такого там изменили что принципиально не хочет работать? Справочная информация: В Arduino зашит код от elik745i Плата Arduino UNO Плата подключена через USB Драйвер /dev/ttyACM0 Енкодеров на колесах нет Роутер TP-LINK TL-MR2030 Почему CyberBot-1,2 работает а CyberBot-3 нет ?? |
11.10.2015, 12:09 | #155 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
Честно говоря код elik745i я не проверял, но судя по всему у него работает, а на какие у Вас пины подключены моторы?
Драйвер для ардуины установлен? В настройках модуля CyberBot-3 выбрали порт /dev/ttyACM0? |
11.10.2015, 12:43 | #156 |
Junior Member
Регистрация: 16.04.2014
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
Моторы подключены на пины D9 - D12
А разве в моделе CyberBot влияет на какие пины подключено? Он же вроде просто буквы отправляет W S A D - а код зашитый в Ардуино уже принимает символы и запускает функции. Или не так? Странно что когда прошит в CyberBot 1,2 то терминал принимает команду echo W > /dev/ttyACM0 А когда прошит в CyberBot-3 то терминал не принимает эту команду. Может быть CyberBot-3 вообще не работает с ttyACM0, а только с ttyUSB0 ? Вот как настроен порт: |
11.10.2015, 13:13 | #157 | |||
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
Цитата:
Цитата:
Цитата:
Вы в ардуиновском сериал мониторе пробовали управлять? |
|||
11.10.2015, 13:44 | #158 |
Junior Member
Регистрация: 16.04.2014
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
А где эти настройки модуля CyberBot ?
Я думал что скриншот, который я привел выше это и есть настройки порта. Где-то еще нужно порт выставлять? О_о |
11.10.2015, 13:52 | #159 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
В модуле на главном экране пункт "Настройки"
|
11.10.2015, 14:38 | #160 |
Junior Member
Регистрация: 16.04.2014
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-3"
В модуле Робот-Шпион3 есть кроме кнопок управления только две дополнительные кнопки "Управление" и ""Разметка". Если нажать на "Управление" то там есть пункт "Настройки". Но в нем можно выбрать порт только для WEB-камеры ttyATH0 (у меня на данный момент отключена, чтобы исключить ошибки из-за хаба и т.п..)
Где находится пункт для выбора порта подключения Arduino я так и не нашел! P.S. проверил в CyberBot-2 действительно этот пункт назывался "Настройка", но там не было возможность выбрать порт вообще. Хотя там управление работает. Последний раз редактировалось favi; 11.10.2015 в 14:41. |
Здесь присутствуют: 12 (пользователей: 0 , гостей: 12) | |
|
|