Ускоряем работу Arduino

[HiddenPilot]

Сообщение от Admin

Вот вырезал из библиотеки фунуфию чтения и отправки данных

Там же есть функция отправки данных, как раз для тебя на ASM-е
Вот этот код реально работает быстрее, но
я его закоментирова, так как не все устройства успевают переходить в режим готовности

PHP код:

    __asm__ volatile
             (
             ".spi_not_ready: out %[spdr], %[spi_data]"    "\n\t" //отправляем пользовательские данные в SPI
             "in __tmp_reg__,%[spsr]"                "\n\t"    //Читаем регистр SPSR
            "sbrs __tmp_reg__, %[spif]"                "\n\t"    //и проверяем флаг SPIF
            "rjmp .spi_not_ready"                    "\n\t"    //если данные не отправлены повторяем процедуру
             ::
            [spsr] "I" (_SFR_IO_ADDR(SPSR)),
            [spif] "I" (SPIF),
            [spdr] "I" (_SFR_IO_ADDR(SPDR)),
            [spi_data] "r" (SPI_data)
             ); 


Может её оформить как "uint8_t TransferSPI(uint8_t SPI_data)" ?

А как на счет включения в либу выше приведенных макросов для автоподстановки номера pin'а (D##x##_) ?

[Admin]

К сожалению библиотека под Мегу 2560 адаптирована частично, благодаря Bulatovor
Вы тоже можете внести свой вклад

[Admin]

Сообщение от HiddenPilot

А как на счет включения в либу выше приведенных макросов для автоподстановки номера pin'а (D##x##_) ?

Включу

Может её оформить как "uint8_t TransferSPI(uint8_t SPI_data)" ?

Что бы окончательно запутать новичков

[Verlaty]

Добрый день.
Может быть плохо использовал поиск. Заранее извиняюсь.
Не так давно занимаюсь использованием Arduino, поэтому вопросы могут быть банальными.
Суть вопроса вот в чем. Необходимо соединить две ардуины по uart через беспроводную связь.
В передатчике формирую массив. Хочу передать массив и в приемнике его использовать.
Так как использую CyberLib, а в описании есть такая команда как UART_SendArray(array, size array);
Возник вопрос как принимать переданный массив. Есть ли команда типа UART_ReadArray(.....)?

[Admin]

Я бы в начале массива передал идентификатор
Принимать массив лучше функцией Serial.read()
Принимаете по одному байту и складываете в массив

[Verlaty]

Сообщение от Admin

Я бы в начале массива передал идентификатор
Принимать массив лучше функцией Serial.read()
Принимаете по одному байту и складываете в массив

Как раз таки в массиве у меня задаются значения для трех исполнительных механизмов, то есть на приемной части мне надо из него взять нужную информацию.
Иными словами эта команда UART_SendArray формирует строку. Вначале строки вставляем идентификатор, передаем, принимаем строку, а потом по байтам из нее выбираем нашу информацию.

[Admin]

UART_SendArray формирует строку.

Эта функция отправляет весь массив, но в порт данные посылаются побайтно, строка тут не причем
идентификатор лучше добавить в начало массива

[Mastar]

Я посмотрел, что beep() работает только на 11 пине и не внесена в keywords.txt, поэтому я дописал и выкладываю пакет сюда.
Используются D0-D13.
Вызов теперь выглядит так D9_Beep(dur, frq)

[stD]

Данным подходом, полностью решена проблема перенастраиваемых дефайнами пинов.
Т.е. данную конструкцию можно использовать аналогично с digitalRead(pin), при чем абсолютно не теряя в скорости ни одного такта.

Эдуард, а вот с этим вопросом как? Ты включил это в либу? И если да, то как теперь можно писать в скече?

[Admin]

К сожалению еще не добавил

Я посмотрел, что beep() работает только на 11 пине и не внесена в keywords.txt, поэтому я дописал и выкладываю пакет сюда.
Используются D0-D13.
Вызов теперь выглядит так D9_Beep(dur, frq)

Заодно тоже добавлю