![]() |
![]() |
#121 |
Senior Member
Регистрация: 24.04.2014
Сообщений: 120
Вес репутации: 0 ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
#122 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
Для обьединения скетчей нужно добавить функции управления моторами
PHP код:
|
![]() |
![]() |
![]() |
#123 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
главный цикл будет выглядеть вот так
PHP код:
|
![]() |
![]() |
![]() |
#124 |
Senior Member
Регистрация: 24.04.2014
Сообщений: 120
Вес репутации: 0 ![]() |
![]()
а эти объявления функций в библиотеку добавить? я пробовал на типе этого, вот:
PHP код:
Последний раз редактировалось NeaWeaR; 06.08.2014 в 11:10. |
![]() |
![]() |
![]() |
#125 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
Для этого придется из библиотеки выносить все нужные Вам функции и работу с пинами изменять на Dx_high, Dx_low
|
![]() |
![]() |
![]() |
#126 |
Senior Member
Регистрация: 24.04.2014
Сообщений: 120
Вес репутации: 0 ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
#127 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
Можете проверить скечь?
Я хочу его в тему WiFi робота добавить PHP код:
|
![]() |
![]() |
![]() |
#128 |
Senior Member
Регистрация: 24.04.2014
Сообщений: 120
Вес репутации: 0 ![]() |
![]()
Всё зашибись работает)) даже у меня
![]() ![]() только я скорость поменял на 9600) у меня такая стоит) и кстати чтобы поворачивал, не знаю как у вас, но у меня надо чтобы правые колеса крутились в одну сторону, а левые в другую) |
![]() |
![]() |
![]() |
#129 |
Senior Member
Регистрация: 24.04.2014
Сообщений: 120
Вес репутации: 0 ![]() |
![]()
кстати не могу понять, почему у меня на скорости 57600 не работает?(
хотя поменял на 57600 и в скетче и в драйвере USB-Serial как я понимаю, тогда и передача будет быстрее? |
![]() |
![]() |
![]() |
#130 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,616
Вес репутации: 9821 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]() Цитата:
|
|
![]() |
![]() |
![]() |
Здесь присутствуют: 4 (пользователей: 0 , гостей: 4) | |
|
|