08.09.2014, 18:17 | #121 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,617
Вес репутации: 9822 |
Re: Wi-Fi робот
Цитата:
|
|
11.09.2014, 13:44 | #122 |
Senior Member
Регистрация: 15.07.2014
Сообщений: 939
Вес репутации: 989 |
Re: Wi-Fi робот
Так понимаю, что энкодер нужен для компенсации, когда колеса различные скорость имеют. А ежели одинаково, то третье колесо должно выпрямляться по прямой под действием движущей силы, тем более сама конструкция третьего заточена на выравнивание. Это в теории Кстати как эти насадки на ось по английски называются? А то по слову encoder motor dc не находит в магазинах? Спасибо
|
11.09.2014, 17:17 | #123 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,617
Вес репутации: 9822 |
Re: Wi-Fi робот
|
25.09.2014, 21:44 | #124 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,617
Вес репутации: 9822 |
Re: Wi-Fi робот
Для управления роботом через встроенный UART, добавил библиотеку "Free UART"
|
07.10.2014, 02:01 | #125 |
Junior Member
Регистрация: 09.08.2014
Сообщений: 14
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
Здравствуйте помогите пожалуйста с проблемой у меня Freeduino V5,0 версии, роутер TL-MR3020 прошит CyberWrt установлены модули "Робот", "Драйвер FTDI" и скетч wifi для Arduino Nano и UNO.
При нажатии на любую клавишу на клаве. ПК на выводах Freeduino D4, D5, D6, D7, и D11 появляется «-» питания, «+» нет, диоды на Freeduino мигают . Я думаю «-» и «+» должны меняться в зависимости от направления движения и почему реагирует на любую клавишу? Подскажите пожалуйста где копать и по проще а то я начинающий в робототехнике!! |
07.10.2014, 09:08 | #126 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,617
Вес репутации: 9822 |
Re: Wi-Fi робот
Цитата:
Подключите на эти пины светодиод и посмотрите визуально |
|
07.10.2014, 19:49 | #127 |
Junior Member
Регистрация: 09.08.2014
Сообщений: 14
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
Я мерил на D4, D5, D6, D7 относительно «-» и «+» питания, подключал мини эл.двигатель он вращается в овну сторону. Но самое главное по чему от любой кнопки на клаве. ПК даже те которые не задействованы в программе????
|
07.10.2014, 19:56 | #128 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,617
Вес репутации: 9822 |
Re: Wi-Fi робот
А двигатель к каким пинам подключили?
|
07.10.2014, 21:25 | #129 |
Junior Member
Регистрация: 09.08.2014
Сообщений: 14
Вес репутации: 0 |
Re: Wi-Fi робот
Пробовал разные комбинации D4 и D5, D6 и D7 нет вращения. вращается когда подключены любой из D.. и «+» питания.
|
07.10.2014, 21:32 | #130 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,617
Вес репутации: 9822 |
Re: Wi-Fi робот
Вы двигатель подключаете на прямую а пинам ардуино?
|
Здесь присутствуют: 2 (пользователей: 0 , гостей: 2) | |
|
|