Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 03.11.2013, 00:13   #11
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

А серва тоже от 0 до 180 ?
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 03.11.2013, 00:28   #12
filinmd
Senior Member
 
Регистрация: 18.09.2012
Адрес: Moscow
Сообщений: 157
Вес репутации: 0
filinmd is an unknown quantity at this point
Отправить сообщение для filinmd с помощью ICQ
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
А серва тоже от 0 до 180 ?
В моем случае серва 95 центр , а крайние положения 115 и 75. Единственное я их программно так и не ограничил, но во второй верчии доделаю
filinmd вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.11.2013, 10:13   #13
filinmd
Senior Member
 
Регистрация: 18.09.2012
Адрес: Moscow
Сообщений: 157
Вес репутации: 0
filinmd is an unknown quantity at this point
Отправить сообщение для filinmd с помощью ICQ
По умолчанию

Опять игрался на выходных с машинкой и меня очень раздражал тот факт, что во время серьезной нагрузки на мотор ( Заезд на препятствии на малой скорости) происходит просадка напряжения в борт сети и соответственно роутер уходит на перезагрузку.
Можно ли решить вопрос с такой просадкой путем добавления в схему питания роутера конденсатора?
Если да то какой емкости?
filinmd вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.11.2013, 11:02   #14
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию

Чем больше, тем лучше
например 4700 мКф или 10000мкф
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.11.2013, 13:03   #15
SilverSwift
Senior Member
 
Регистрация: 21.09.2013
Сообщений: 109
Вес репутации: 0
SilverSwift is an unknown quantity at this point
По умолчанию

Я бы поставил аккумулятор на 7-12 вольт (Li-Po 2-3S) и запитал электронику через стабилизатор напряжения гуглится в китай-магазинах как DC-DC converter.
Еще как вариант разделить питание двигателей (включая двигатель сервы) и питание электроники.

Простой конденсатор это порнография, особенно если потом захотите через АЦП какие-то значения получать - они будут гулять в зависимости от заряда аккумулятора, температуры и т.д. Хотя в принципе чисто для игрушки без доработок в перспективе (добавления фунций одометрии и т.д.) может и сгодится.
SilverSwift вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.11.2013, 14:10   #16
filinmd
Senior Member
 
Регистрация: 18.09.2012
Адрес: Moscow
Сообщений: 157
Вес репутации: 0
filinmd is an unknown quantity at this point
Отправить сообщение для filinmd с помощью ICQ
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от SilverSwift Посмотреть сообщение
Я бы поставил аккумулятор на 7-12 вольт (Li-Po 2-3S) и запитал электронику через стабилизатор напряжения гуглится в китай-магазинах как DC-DC converter.
Еще как вариант разделить питание двигателей (включая двигатель сервы) и питание электроники.

Простой конденсатор это порнография, особенно если потом захотите через АЦП какие-то значения получать - они будут гулять в зависимости от заряда аккумулятора, температуры и т.д. Хотя в принципе чисто для игрушки без доработок в перспективе (добавления фунций одометрии и т.д.) может и сгодится.
Ну DC-DC у меня есть и аккум второй тоже. Не хотел утяжелять конструкцию.
Если конденсатор не решит этот вопрос, то буду ставить вторую батарею.
filinmd вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.11.2013, 05:35   #17
kala4ev
Junior Member
 
Регистрация: 11.11.2013
Сообщений: 1
Вес репутации: 0
kala4ev is an unknown quantity at this point
По умолчанию

ну вы ребята молодцы. мне за вами не успетЬ )
kala4ev вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 6 (пользователей: 0 , гостей: 6)
 

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 02:05. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика