Arduino + датчик Холла + реле с электромотором

[Tohin]

Долго было не до дела, мозг совсем закис...
От помех на сигнальном проводе вроде спас конденсатор (как и должно было быть), не знаю насколько надежно фильтрует, испытания покажут.
Нашел второй датчик холла, планирую закрепить их с углом 30гр. от оси вращения.
Соответственно один будет считать обороты, второй определять в какую сторону вращается ось, по времени срабатывания..
Для точности позиционирования, планирую, время прохождения всего оборота делить на 360 и получать время поворота на 1 градус.
текущее положение шторы буду хранить в eeprom в двух переменных:
количество оборотов и дополнительный угол.
Вроде это должно помочь достаточно точно позиционировать штору в любом промежуточном положении.
Есть сомнения в том что позиционирование будет сбиваться при ручном воздействии на веревку (скорость неравномерная, обороты посчитаются, а вот дополнительный угол нет.)
Реализации в виде кода нет, у меня с этим не быстро, на досуге начну.

[absolute]

Сообщение от Tohin

Долго было не до дела, мозг совсем закис...
От помех на сигнальном проводе вроде спас конденсатор (как и должно было быть копро от путан), не знаю насколько надежно фильтрует, испытания покажут.
Нашел второй датчик холла, планирую закрепить их с углом 30гр. от оси вращения.
Соответственно один будет считать обороты, второй определять в какую сторону вращается ось, по времени срабатывания..
Для точности позиционирования, планирую, время прохождения всего оборота делить на 360 и получать время поворота на 1 градус.
текущее положение шторы буду хранить в eeprom в двух переменных:
количество оборотов и дополнительный угол.
Вроде это должно помочь достаточно точно позиционировать штору в любом промежуточном положении.
Есть сомнения в том что позиционирование будет сбиваться при ручном воздействии на веревку (скорость неравномерная, обороты посчитаются, а вот дополнительный угол нет.)
Реализации в виде кода нет, у меня с этим не быстро, на досуге начну.

держите нас в курсе, интересно как продвигается)