Галерея наших роботов

[anatoliylagutenko]

Ок! Спрашивали за робота пылесоса, расскажу. Жалко было выбрасывать щётку от пылесоса Самсунг. Тем более она была для уборки шерсти, но так как зверья у меня нет с шерстью, я пожертвовал щёткой.
Получился такой себе робот-пылесос. К моему же удивлению он довольно таки не плохо убирал мусор. В последствии был продан для реализации следующего робота, который представлен немного ранее . Как всегда использовал то что было под руками: два редуктора с колёсами, аккумулятор 6 вольт 4,5 а\ч., три ультразвуковых дальномера, четыре филиповских датчика приближения на 5 сантиметров (врезал их в крышку, это для того, когда щётка заезжала под какие-то части мебели, которые находятся выше самой щётки, робот понимал что нужно отъехать или повернуть немного), стандартный dc-dc понижающий, для зарядки аккумулятора, вольтметр. Центрифугу делал из подручных материалов, части каких то деталей + фантазия + клеевой пистолет. Боксы для мусора из старых электро-распределительных коробок под автоматы ( кажется туда два автомата-выключателя можно было ставить, или три, не помню уже). Ну в общем получилось нечто. Хотя результат превзошёл все ожидания. Управление там только один выключатель, клацнул и всё робот приступал выполнять свои функции по уборке. Сильно не заморачивался с зарядкой просто штекер. И если аккумулятор разрядился то процесс останавливался и мигал светодиод на 13 пине. Хотя аккумулятора хватало на полноценную уборку в 2-3 комнатах.

[anatoliylagutenko]

Мозгами пылесоса использовал RoMeo - микроконтроллер All-in-One (все-в-одном). Скетч написал примерно за два вечера. Пришлось много перелопатить интернета, задача была соединить три ультразвука, четыре датчика препятствия и всё это вложить в какую то логику.

И пример чистки боксов для мусора.

Вот пожалуй всё.

[Arhat109]

Наши поделки из серии "Ардуино как Лего":

1. Это сохранившееся изображение одной из первых "самокатных тележек": Поехать, она конечно поехала, но вот поворачивать при таком плече уже "не шмогла"

2. Вторая версия тележки: Не могу понять почему эти картинки грузятся только в перевернутом виде .. у меня всё показывает нормально .. тут уже применены мотор-редукторы 87:1, которые оказались очень медленными и слишком сильными. При попытках удержать колесо или прокруить за колесо - выламывалась предпоследняя "паразитная" шестеренка редуктора. Так что после нескольких ремонтов были и вовсе разобраны.

Найду ещё, продолжу .. и так и непонятно как вложить картинку в сообщение, закачав её сюда. Не нашел.

[voyager]

Собственно и мои три копейки))) пока софтом плотно не занимался, лето однако)