Автоклимат в комнате на Ардуино - Страница 2 - Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств

rjlexx · 26.02.2018, 20:56

А кто-нибудь может поделиться ПИ алгоритмом с учетом инерционности этой парафиновой головки? Тоже пытаюсь сделать аналогичный контроль температуры в комнате. Использую библиотеку PID_v1. И пока что-то никак не получается ее грамотно настроить.

Admin · 26.02.2018, 21:39

Самое простое и надежное средство

PHP код:


			
temp - температура датчика
delta - дельта (+)(-) 
ideal - это требуемая температура

if ( temp > ideal+delta ) выключить нагреватель
if ( temp < ideal-delta) включить нагреватель

rjlexx · 27.02.2018, 02:41

Цитата:

Сообщение от Admin

Самое простое и надежное средство

К сожалению, при таком алгоритме слишком большие колебания получаются из-за инертности системы.

Admin · 27.02.2018, 09:36

Дельту выкинуть.
Обычно ПИД регуляторы работают с нагревателями. И весь смысл регулятора сводится к тому что бы подогнать нужное напряжение на нагревателе, что бы при этом напряжении была стабильная заданная температура.

rjlexx · 27.02.2018, 14:24

Ага, уже выкинул. Пытаюсь правильно подобрать коэффициенты ПИ и временное окно. Серва открывается \ закрывается примерно 3-5мин, судя по спецификации. На данный момент поставил П=200, И=10, границы выходного значения 0-100. Полученное число маплю на временное временное окно в 10мин. Пока все подбираю методом тыка, но нашел статью по настройке ПИД на основе размаха и периода колебаний температуры. Если метод тыка не увенчается успехом, буду пробовать этот метод.
Если вдруг у кого-то есть сформировавшиеся коэффициенты и временное окно для такой системы или хотя бы рекомендации по их подбору, прошу поделиться.

26.02.2018, 21:39	#12
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9823	Самое простое и надежное средство PHP код: `temp - температура датчика delta - дельта (+)(-) ideal - это требуемая температура if ( temp > ideal+delta ) выключить нагреватель if ( temp < ideal-delta) включить нагреватель` __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

27.02.2018, 09:36	#14
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9823	Дельту выкинуть. Обычно ПИД регуляторы работают с нагревателями. И весь смысл регулятора сводится к тому что бы подогнать нужное напряжение на нагревателе, что бы при этом напряжении была стабильная заданная температура. __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

26.02.2018, 20:56	#11
rjlexx Junior Member Регистрация: 20.02.2015 Сообщений: 3 Вес репутации: 0	А кто-нибудь может поделиться ПИ алгоритмом с учетом инерционности этой парафиновой головки? Тоже пытаюсь сделать аналогичный контроль температуры в комнате. Использую библиотеку PID_v1. И пока что-то никак не получается ее грамотно настроить.

27.02.2018, 14:24	#15
rjlexx Junior Member Регистрация: 20.02.2015 Сообщений: 3 Вес репутации: 0	Ага, уже выкинул. Пытаюсь правильно подобрать коэффициенты ПИ и временное окно. Серва открывается \ закрывается примерно 3-5мин, судя по спецификации. На данный момент поставил П=200, И=10, границы выходного значения 0-100. Полученное число маплю на временное временное окно в 10мин. Пока все подбираю методом тыка, но нашел статью по настройке ПИД на основе размаха и периода колебаний температуры. Если метод тыка не увенчается успехом, буду пробовать этот метод. Если вдруг у кого-то есть сформировавшиеся коэффициенты и временное окно для такой системы или хотя бы рекомендации по их подбору, прошу поделиться.

Здесь присутствуют: 3 (пользователей: 0 , гостей: 3)