Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 20.01.2017, 13:22   #11
kdsystem
Junior Member
 
Регистрация: 16.01.2017
Сообщений: 8
Вес репутации: 0
kdsystem is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Робот

HC-020K
kdsystem вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.01.2017, 15:20   #12
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Робот

тогда значит у Вас происходят пропуски, китайские диски у меня тоже пропуски давали, потому что они в диаметре были меньше чем мне было нужно
Попробуйте опустить оптопару пониже
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.01.2017, 17:13   #13
kdsystem
Junior Member
 
Регистрация: 16.01.2017
Сообщений: 8
Вес репутации: 0
kdsystem is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Робот

спасибо, за советы.
kdsystem вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2017, 11:50   #14
Tohin
Moderator
 
Регистрация: 20.07.2014
Адрес: МСК
Сообщений: 991
Вес репутации: 1031
Tohin is a jewel in the roughTohin is a jewel in the roughTohin is a jewel in the rough
По умолчанию Re: Робот

А чисто гипотетически, можно usb-мышь к дуине подключить и сканировать поверхность по которой едет робот, для определения прямолинейности движения и угла поворота?
интерес чисто философский, поскольку планов по сборке роботов не имею.
Tohin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2017, 12:37   #15
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Робот

У мышки должен быть очень меленький зазор и очень ровная и не глянцевая поверхность
Я писал на форуме, что самый надежный способ для прямолинейности хода робота, это акселерометр с гироскопом такой http://duino.ru/MPU-6050-giroskop-i-akselerometr.html или еще лучше такой http://duino.ru/product_info.php/inf...gnitometr.html
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.01.2017, 11:23   #16
kdsystem
Junior Member
 
Регистрация: 16.01.2017
Сообщений: 8
Вес репутации: 0
kdsystem is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Робот

Странно, вчера ковырялся с кодом и физикой и в какой-то момент, играясь со скоростью перемещения, понимаю, что код не заливается (не обновляется) в ардуине.
До сих пор не понимаю как, но залил новый. И, о чудо! Робот стал ездить медленнее и без виляния задом. Т.е. я добился результата.
Сегодня добавил в код (см гит) обработку ик датчиков препятствий, вечером залью и посмотрю будет ли врезаться.
kdsystem вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 9 (пользователей: 0 , гостей: 9)
 

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 02:01. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика