06.12.2016, 00:59 | #1 |
Member
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0 |
КАк лучше питать электромоторы робота (есть варианты)?
Заказал кучу плат для создания своего робота и пока они идут с Китая продумываю нюансы.
Например, как питать движки - либо последовательным соединением двух акк 18650 (напрямую вместе с электроникой), либо соединить акк параллельно, а через повышающие стабилизаторы (например, MT3608) задать напряжение для двигателей, а вторым - для электроники. Чем не нравится первый вариант - по мере разряда аккумуляторов скорость вращения движков будет разной и если параметры скоростей и углов поворотов будут внесены в память, то они будут "плавать" по мере разряда. Вообще в уме собрать что-то похожее на книгу Хейзермана "Как самому сдель робот" (о котором я мечтал в далеком 1983 году, учась в 8 классе), поэтому задумак куча, вплоть до того, чтобы робот сам находил базу и подзаряжался. |
06.12.2016, 01:18 | #2 | |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: КАк лучше питать электромоторы робота (есть варианты)?
Цитата:
|
|
06.12.2016, 01:29 | #3 |
Member
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0 |
Re: КАк лучше питать электромоторы робота (есть варианты)?
Стандартные желтые для роботов 6в.
https://ru.aliexpress.com/item/DC3V-...2-b632e11b1e84 Будут с таким Драйвером моторов на L298N https://duino.ru/product_info.php/in...vigatelei.html MT 3608 тоже рассчитана на 2А. Можно XL6009 (она на 4А теоретически но как показала практика она хуже 3608, т.к. имеет большее напряжение запуска, а ток выдает не больше). |
06.12.2016, 02:07 | #4 |
Member
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0 |
Re: КАк лучше питать электромоторы робота (есть варианты)?
Беспроводную зарядку прикупить? Для будущей автономности? https://duino.ru/product_info.php/in...redatchik.html
|
06.12.2016, 08:52 | #5 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9823 |
Re: КАк лучше питать электромоторы робота (есть варианты)?
Движки рассчитаны на 6 в
Хотя от 8 вольт с ними ничего не случится, будут быстрее вращаться Я могу предложить использовать Power Bank для питания всей Вышей конструкции Только подбирайте с большим выходным током, не менее 2 А Из плюсов: коробочка с разьемами + зарядник для 18650 + стабилизатор 5в |
06.12.2016, 10:28 | #6 | |
Member
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0 |
Re: КАк лучше питать электромоторы робота (есть варианты)?
Цитата:
Электроника - две MEGA-328, одна будет отвечать за движения с датчиками, вторая - следить за питанием, радиоканал поддерживать, свуки анализировать и проч. В случае когда напряжение на моторах будет критичное, то через реле будет к движковым акк подключаться акк от электроники, чтобы роботу хватило энергии найти зарядку. Все по Хейзерману. |
|
Здесь присутствуют: 3 (пользователей: 0 , гостей: 3) | |
|
|