13.04.2016, 18:45 | #1 |
Junior Member
Регистрация: 13.03.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 25
Вес репутации: 0 |
Аккамулятор для робота
Приветствую всех!
Любопытно кто какие аккамуляторы использует для питания своих творений. Хочется услышать подробности..впечатле ния..отзывы..время работы в активном режиме...и тд. Может ссылку на магазин порекомендуете. |
14.04.2016, 15:52 | #2 |
Senior Member
Регистрация: 14.06.2015
Адрес: СССР
Сообщений: 122
Вес репутации: 0 |
Re: Аккамулятор для робота
Гы.. используем 8шт Ni-Mh 2500мач или батарейки АА "Duracell", последовательным соединением с отводами:
1. от 4-го элемента = 4.8в -- не исп., только для батареек =6в -- питание сервомоторов (Vcc) 2. от 5-го элемента = 6.0в -- питание сервомоторов; с батареек 7.5в -- не используется или плата Ардуино 3. от 6-го элемента = 7.2в/9.0в -- питание платы Ардуино или маршевых моторов на 9в; 4. от 8-го элемента = 9.6в/12в -- питание маршевых моторов на 12в или плата; Смотря какой "колхоз" городим, то и подключаем. Для уменьшения бросков по питанию: 1. вход Vcc на гребенке подключения сервомоторов шунтирован конденсаторами: электролит 470мкф + керамика 10н; 2. Питание на плату подается через диод на электролит в 1000мкф, на вход "внешнее питание платы"; 3. Дополнительно, внутренняя шина платы подпирается электролитом в 1000мкф + керамика 10н. Даже при дохлых уккумах, когда включение маршевого мотора (ток 2А) просаживает аккумулятор до 3в .. питание платы держится без сбоев. Поэтому аккумуляторы используются те, что "сдохли" в фотоаппарате и уже в нем не тянут. Ток КЗ в среднем 3-6А даже после полной зарядки. Маркировка "какая получилоась". В среднем, непрерывной работы хватает примерно на полчаса тренировок. |
14.04.2016, 18:36 | #3 |
Moderator
Регистрация: 20.07.2014
Адрес: МСК
Сообщений: 991
Вес репутации: 1031 |
Re: Аккамулятор для робота
Не понял про "отводы"... Это с одной сборки несколько выводов? Дисбаланса в разряде элементов не наблюдается?
|
14.04.2016, 18:40 | #4 |
Senior Member
Регистрация: 14.06.2015
Адрес: СССР
Сообщений: 122
Вес репутации: 0 |
Re: Аккамулятор для робота
Угу. Наблюдается. Нижние 4 аккума ставятся "самые живые" и ежели вчё заменяются первыми. У нас этих "остатков" .. 16шт.
|
Здесь присутствуют: 3 (пользователей: 0 , гостей: 3) | |
|
|