Я бы поставил аккумулятор на 7-12 вольт (Li-Po 2-3S) и запитал электронику через стабилизатор напряжения гуглится в китай-магазинах как DC-DC converter.
Еще как вариант разделить питание двигателей (включая двигатель сервы) и питание электроники.
Простой конденсатор это порнография, особенно если потом захотите через АЦП какие-то значения получать - они будут гулять в зависимости от заряда аккумулятора, температуры и т.д. Хотя в принципе чисто для игрушки без доработок в перспективе (добавления фунций одометрии и т.д.) может и сгодится.
|