Подключение локального TCP порта к внешнему TCP серверу

[UA6EM]

Да не парьтесь, если в точке управления есть белый IP ставим PPTP сервер, на удалённой точке поднимаем PPTP клиент, теперь ваше устройство доступно по VPN сети напрямую по адресу порта, к примеру если VPN сеть 172 и на клиенте адрес 172.19.19.5 то по этому адресу по порту 10000 и запрашиваете, у меня целая сеть так сделана

PS количество vpn клиентов обслуживающее OpenWRT мне не известно, пару точно держит, за NAT работает (у меня даже за двойным NAT), надо почитать документацию, авто восстановление соединения как само собой разумеющееся