Модуль "CyberBot-2"

[vova606]

боюсь с первыми двумя вариантами для меня будет очень сложно разобраться. а не подскажите принцип USB-UART моста. через него в роутер идет сигнал?

[Admin]

Можно конденсатор на res припаять

[Alex19279]

Префиксы - защита от ложных символов, помех и мусора в уарт порте в момент загрузки роутера.

[Denimo]

Сообщение от Alex19279

Префиксы - защита от ложных символов, помех и мусора в уарт порте в момент загрузки роутера.

Я с вами согласен, спасибо за ответ, но все же... Моя ардуина защищена конденсатором и в буут заггрузчик ардуины помехи никак не попадут так как без него, с Linux ардуина с каждой командой уходит в РЕСЕД. А если робот подергается в момент загрузки роутера, я не вижу в этом ничего страшного. Все хотелось бы убрать префикс tx_com=. Или подскажите плиз куском приемного скетча с необходимыми переменными как его правильно фильтровать, что бы не проверять все в switch по командам, и при этом не терять символы. К сожалению я только недавно обратил свой взор на ардуино язык, и разобраться с библиотекой СyberLib мне сложновато. Джава вообще для меня дремучий лес, найти там префикс в модуле CyberBot-2 вообще не удалось.

[Alex19279]

Есть уже модуль Кибербот3, что вы с этим старьем возюкаетесь?
Там уже доведено всё до ума, работает шустрее.
Я не пишу код скетчами для ардуины, только ассемблер, проверку правильной посылки реализовал так, в прерывании по приему байта хватаешь три байта с проверкой, четвертый отдаешь роботу в анализ.