Модуль "CyberBot-2"

[abhor]

Все собрал. Осталось окультуризировать. Есть несколько проблем.
1.После подачи питания, "бешеная черепашка" (со слов жены) начинает дергать сервами и крутить колесами в произвольном порядке. После того, как все прогрузится, вроде начинает работать.
2.Сервы SG90 работают немного странно, с рывками на градусов 90. Что с этим делать? он сам себе голову свернет скоро.
3.Регулировка скорости работает некорректно. На 4ке вроде все ок. При уменьшении, например, до 2ки, вперед и назад начинает работать с ШИМом. Влево и вправо без.
При увеличении до 6ки - вперед и назад работает без ШИМа, повороты с ШИМом

[Admin]

1-пропишите в самом начале секции "Setup":
delay(50
2-можете подправить в скетче
3-проверю

[abhor]

Пока разобрался только с 1.
поставил delay(30000);
помогло.

[nafe93]

Здравствуйте, у меня ttyusb 0 не запускается при включении tl-3020 и поевляется только когда я нажимаю на кнопке в Робот-шпион2, и не какой сигнал не передается
после появления ttyusb 0

[Admin]

Драйвер установлен? Какая ардуина? Какие настройки stty?

[nafe93]

arduino v7 ,устанавливал только драйвер ftdi и драйвер веб камеры
камера работает а в драйвере ftdi ttyusb 0 не видно
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
это ssty я впивал в терминал

stty -F /dev/ttyUSB0 cs8 57600 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts -hupcl

[Admin]

Если из консоли выполнить команду
ls /dev
и
echo W > /dev/ttyUSB0
Что происходит?

[nafe93]

oot@CyberWrt:/www/> ls /dev
bus
console
cpu_dma_latency
full
kmsg
log
mem
mtd0
mtd0ro
mtd1
mtd1ro
mtd2
mtd2ro
mtd3
mtd3ro
mtd4
mtd4ro
mtd5
mtd5ro
mtdblock0
mtdblock1
mtdblock2
mtdblock3
mtdblock4
mtdblock5
network_latency
network_throughput
null
port
ptmx
pts
random
shm
tty
ttyATH0
ttyS0
ttyS1
ttyS10
ttyS11
ttyS12
ttyS13
ttyS14
ttyS15
ttyS2
ttyS3
ttyS4
ttyS5
ttyS6
ttyS7
ttyS8
ttyS9
urandom
watchdog
zero
/////////////////////////////////////////////////////////////
root@CyberWrt:/www/> echo W > /dev/ttyUSB0
////////////////////////////////////////////////////////////
не чего не происходить , если можно можете описать как подключить arduino к tl-3020 по порядку

[Admin]

Вариантов не много
1-драйвер не установлен
2-кабель не исправен
3-роутер не перезагружен после установки драйвера

[nafe93]

драйвер ftdi я установил , кабель это кабель камеры которая работает , и раутер уже раза 3 перезагружал .
а будключение arduino к tp-link mr-3020 через usb напрямую или через переходник
urt rx tx