Куб, стоящий на вершине

[Ivana]

Собственно, появилась такая идея. Датчик отклонения на гироскопе, с него сигнал на микроконтроллер, оттуда 3 управляющих сигнала на 3 сервопривода, управляющие маятниками качения. До сего момента опыта по созданию подобных устройств не имел, поэтому хочу задать вопросы:

1) какие посоветуете модели сервоприводов? Почитал обзорные статьи, думаю мне подойдут микро или мини, цифровые, с coreless двигателем, достаточно высокой точностью и скоростью перемещения

2) то же самое про модель гироскопа, чтобы ловила малые углы

3) может что ещё стОит знать или обратить внимание

ЗЫ я создал эту тему еще на паре форумов, и, несмотря на полезные советы и ссылки по общей теории, мне так и не посоветовали конкретные модели сервоприводов. Был бы признателен, если бы кто сведущий предложил пару названий моделей, исходя из своего опыта.