OpenWrt с любой точки мира

[vovkalenka]

Всё гораздо проще.
Наиболее популярный вариант - когда и железка, и вы подключаетесь по VPN к серверу с реальным постоянным IP, и вуаля - оказываетесь в одной сети. Про это уже писали.

Если своего сервера нет - достаточно сайта с поддержкой PHP.
Железка раз в 5 секунд (используете PHP и cron) спрашивает сайт (PHP+MySQL), чего делать. Если вы в этот промежуток подключились к сайту с другого устройства и тыкнули задание - включить свет на ардуино, или там прислать фотки с камеры - соответственно включает или высылает методом POST сайту картинки и отчет о выполнении задания.

В случае с видеопотоком не в виде картинок, а виде настоящего потока, подходит только первый вариант на базе VPN - надо арендовать сервер или кусочек VPN - сервера.

Буржуи много чего в аренду по сходной цене дают, погуглите.

Оба варианта будут работать при любом подключении, даже через сотового оператора.

Если же задача работать через мобильные сети не стоит, а работа идёт через интернет-провайдера хоть и с реальным, но меняющимся при каждом подключении IP - пробрасываете порты с роутера на железку и настраиваете DDNS.