Голосовое управление нагрузками

[YUR]

Люди знающие, подскажите, пожалуйста! Плата Freaduino Micro V1.2 (ATmega 32u4) и модуль VRbot. На дуину заливаю скетч::

uint8_t ETX_Pin=3; //// VRbot Пин ETX
uint8_t ERX_Pin=2; //// VRbot Пин ERX

void setup()
{
pinMode(0, INPUT);
pinMode(1, OUTPUT);

pinMode(ETX_Pin, INPUT);
pinMode(ERX_Pin, OUTPUT);
}

void loop()
{
int pc2vrbot = digitalRead(0);
digitalWrite(ERX_Pin, pc2vrbot);

int vrbot2pc = digitalRead(ETX_Pin);
digitalWrite(1, vrbot2pc);
}

Подключаю к пинам 2 и 3 врбот и тут возникает проблемка...При попытке подключения в easyvr commander вылазит ошибка, что то типо "..не могу найти устройство на порту 18...." (порт верный, т.к. только что залил скетч на дуину). Открываю прогу для общения с com-портом, открываю порт, посылаю команду "АА ВВ", а в ответ тишина...Что не так???