Ускоряем работу Arduino

[Sancho]

Добрый день. Не программист, хобби.
Давно пользуюсь данной библиотекой, частью SPI в том числе.
Теперь, с новой микрухой, возникла необходимость одновременно и передавать и принимать по SPI.
Как правильно подредактировать, в смысле дописать функцию, пугает void в аргументе исходной функции, например вот так:

в .h
uint8_t Send_Read_SPI(uint8_t SPI_data) ;

в .cpp
uint8_t Send_Read_SPI(uint8_t SPI_data)
{
SPDR = SPI_data;
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
return SPDR;
}
Правильно ли так будет?