13.12.2016, 10:05 | #1 |
Member
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 35
Вес репутации: 0 |
Питание ИК датчиков препятствия.
Опять же, пока теория.
Есть 4 ИК-датчика препятствия, расположенные по углам. Так же для примера можно рассмотреть 3 ИК-датчика движения по линии. Когда они не нужны, тратить акк на их питание не хочется, поэтому возникает желание их "запитывать" при необходимости, скажем, когда УЗД обнаружил препятствие и надо близко к нему подъехать, либо когда робот начинает двигаться задом. Вопрос - надо колхозить какой-то ключ питания этих ИК-датчиков, которым будет управлять ардуино, либо можно сразу брать питание с выхода ардуино (хватит ли его на 4 датчика?) Если делать ключ, то какой попроще? |
Здесь присутствуют: 9 (пользователей: 0 , гостей: 9) | |
|
|