Модуль "CyberBot-3"

[domrustika]

чем отличается 1 код с использованием библиотеки и 2 без нее? какой в итоге заливать в МК?
хотя попробовал 2 код выходит ошибка
H:\cyberbot3\bezlib\bezlib.ino:18:18: fatal error: Vcc.h: No such file or directory

compilation terminated.

откуда взять этот VCC.h?
можно ли вместо драйвера применить l293d? вот так

?
при 1 же коде(верхнем) код компилится, шьется, но в модуле драйвер ftdi на веб страничке не определяется ком-порт.