Многоканальный Dimmer, работающий в фоновом режиме

[DAP]

Попытался скомпилировать код из шапки под arduino mega - сыпало ошибки
написал свой, может кому пригодится:
используется библиотека TimerOne код компилится для любой платы, в цикле loop рандомно меняется яркость первого диммера каждые 100мс.

PHP код:

#include <TimerOne.h>
//#include <CyberLib.h>
volatile uint8_t tic ;
uint8_t data;
int startDimPin = 3; //первый диммер
int endDimPin = 12; //последний диммер
int Dimmer[9]; //количество диммеров минус 1

void setup() {


  //*********************Настраиваем порты на выход**********************

  for ( int i = startDimPin; i <= endDimPin; i++) //пройдемся циклом по портам
  {
    pinMode (i, OUTPUT);
    digitalWrite(i, LOW); // гасим оответствующий пин

    Dimmer[i - startDimPin] = 10; //выставим яркость соответствующего диммера в 0
  }
  //CHANGE – прерывание вызывается при любом изменении значения на входе;
  //RISING – вызов прерывания при изменении уровня напряжения с низкого (Low) на высокий(HIGH)
  //FALLING – вызов прерывания при изменении уровня напряжения с высокого (HIGH) на низкий (Low)
  attachInterrupt(0, detect_up, LOW);  // настроить срабатывание прерывания interrupt0 на pin 2 на низкий уровень
  Timer1.initialize(40);              // Интервал срабатывания таймера в мкс
  Timer1.attachInterrupt(halfcycle);   //будет вызыватся каждый раз при отсчете заданого времени
  Timer1.stop();
  Serial.begin(115200); //инициализация порта
  randomSeed(analogRead(0)); //псевдогенератор случайных чисел будет использовать шумы на аналог пин 0
}

//********************обработчики прерываний*******************************
void halfcycle()  //прерывания таймера
{
  tic--;  //счетчик
  for ( int i = startDimPin; i <= endDimPin; i++)
  {
    if (Dimmer[i - startDimPin] > tic )
      digitalWrite(i, HIGH); //управляем выходом (откроем семистор)
  }
}

void  detect_up()  // обработка внешнего прерывания. Сработает по переднему фронту
{
  tic = 200;           //обнулить счетчик
  Timer1.resume();   //запустить таймер
  attachInterrupt(0, detect_down, HIGH);  //перепрограммировать прерывание на другой обработчик
}

void  detect_down()  // обработка внешнего прерывания. Сработает по заднему фронту
{
  Timer1.stop(); //остановить таймер
  for ( int i = startDimPin; i <= endDimPin; i++)
  {

    digitalWrite(i, LOW);
  }
  tic = 200;     //обнулить счетчик
  attachInterrupt(0, detect_up, LOW); //перепрограммировать прерывание на другой обработчик

}

void loop() {
  {

//********помигаем первым диммером рандомно********
    Dimmer[0] = random(10, 200);
    //Задержка для более плавного эффекта мерцания
    delay(100);

  }
}