Модуль "CyberBot-3"

[Admin]

Вопрос Admin'у: Можно ли как-то считать то, что приходит в порт Arduino? Например отправлять обратно в TX и выводить на экран WEB-интерфейса?

Можно конечно. Самый простой вариант в Вашем скетче это внести изменения в следующей функции

void sendAnalog(){

int k = analogRead(A0);
int f = analogRead(A1);
Serial.write("{\"dat1\":\"");
Serial.print(k);
Serial.write("\",\"dat2\":\"");
Serial.print(f);
Serial.write("\"}");
}

Aruino LCD дисплей, например HD44780 и дублировать туда приходящие через порт команды, и как это правильно реализовать в скетче?

А зачем? Я же Вам написал в чем у Вас загвоздка, Вы не там ищите проблему, а слушать не хотите. Нарисуйте схему, мне так проще будет найти ошибку