Прокладка маршрута роботом

[Admin]

Вопрос возможно глупый, но... как вы задаете роботу точку А и точку В?

Прописываю на карте

Я думал сделать на базе GPS, но у них погрешность до 20 метров (что очень много для передвижения внутри квартиры

В квартире по GPS не будет работать

Есть ли датчики GPS с погрешностью до 2 метров?

Можно самому сделать, но в квартире искать позицию все равно не получится

Рисовать карты не самый лучший способ, сегодня робот в одном месте, завтра он в другом месте, и каждый раз пол дня на карту?

У робота должна быть база, она же зарядная станция. Карту должен сам робот нарисовать, или внести ее в ручную в память робота