29.08.2015, 20:20 | #11 |
Senior Member
Регистрация: 14.06.2015
Адрес: СССР
Сообщений: 122
Вес репутации: 0 |
Re: Прокладка маршрута роботом
Я это понял. Но, в аналогии с человеком вы упускаете момент корректировки карты "без размеров" при каждом натыкании на препятствие. Вот этот момент я и отметил. У робота так или иначе есть УЗ.датчик. вот сканируя им "непрерывно" можно не только рисовать карту, но и контроллировать показания энкодеров и прочих датчиков.
|
Метки |
робот навигация |
Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
|
|