Создаем робота своими руками

[Wagan]

Да, в скетче это видел, но не сразу увидел, что читаемые в нем А6 и А7 выведены на разъем. Дело в том, что схемы платы нет, сама плата установлена на платформе, разглядеть дорожки нет возможности. Пришлось разглядывать фотографию платы в этой теме. Так вот вопос именно в том, что Вы или коллеги конкретно подаете на эти входы? Какой опыт их использования уже здесь прижился. Спрашиваю не от отсутствия фантазии, а чтобы соблюдать какой-то неписанный стандарт, чтобы сохранять совместимость с существующим модулями или теми, которые могут появиться или обновиться.