![]() |
![]() |
#11 |
Junior Member
Регистрация: 24.08.2014
Адрес: Новороссийк
Сообщений: 13
Вес репутации: 0 ![]() |
![]()
Здравствуйте! Администратору понравилась моя платформа. Он подчеркнул, что она выполнена аккуратно. И по этому я решил выложить сюда более подробно своего робота. Пришел я к этому варианту методами проб и ошибок. Были на этом пути и крепления на двусторонний скотч роутера и пластмассовые платформы под камеру и раздельные питания от двух аккумуляторов и смотанные usb провода и многое другое, что всегда раздражало. В этом варианте я использую arduino nano v3.0 и freeduino motor sheld v 3 в который она прекрасно вставляется в разъемы заранее препаянные производителем. http://freeduino.ru/arduino/mshield.html
Это дает конструкции компактность и четкость. Уменьшает кол во проводов. При этом ардуино можно в любой момент вытащить. Смонтировал я все на металлическую пластину используя обычные металлические стойки. При этом роутер решил разобрать и абсолютно об этом не жалею. В плате роутера отверстия немного маловатые поэтому я их расточил до нужного диаметра. Сами отверстия расположены в местах где нет мелких дорожек что заверяет в том что расточка отверстий не приведет к порче платы. Freeduino motor sheld v3 имеет так же отверстия для крепления схожие с ардуино uno. Я использовал для крепления металлические стойки и болты и поэтому везде ставил пласмассовые прокладки для изоляции. Но лучше посоветовал бы использовать пласмассовые стойки. Платформу под камеру я использовал вот такую - http://pages.ebay.com/link/?nav=item...135337&alt=web Она очень хорошо держет камеру засчет серв размером 12 g. Сервы лучше заказывать с металлическими шестернями так как пластмпссовые имеют люфт, который при повороте камеры рождает вибрацию и нечеткость изображения. По поводу питания - мотор шилд фридуино может работать в двух режимах - 1. питание от ардуино 2. внешнее питание (ext). Естественно необходимо использовать внешее питание так как на vin ардуино совершенно не то питание по силе тока что на выходе с аккамулятора за счет стоящем на ардуине контролере питания. Он и понижает силу тока. Такой же понижающий контроллер есть и в самом роутере. И в итоге получается что питание понижается 2 раза. После роутера на выходе его usb и после ардуино на ее vin. Например если сервы камеры подключить к ардуино + - напрямик то во время вращения камеры будет образовываться просадка напряжения приводящая к перезагрузки ардуино и вообще нарушению всех процессов. Исходя из этого во избежании глюков и въездов робота в стену ![]() ![]() То же самое касается питания самого мотор шилда. Теперь аккамулятор - просто когда во всем роботе одинаковое напряжение. не нужно мудрить с step down понижателями ![]() ![]() Саму колесную или гусеничную часть можно использовать любую. от 5 вольт работают правда медленнее 9 вольтовые платформы. Я заказал платформу вот такую - http://www.aliexpress.com/item/Tank-...644437488.html Моя металлическая пластина будет крепится сверху. На платформу. Под ней будет аккумулятор. В связи с нахождением не в Росии не могу завершить полностью робота. Но тесты проводил на других платформах - глюков обнаружено не было. Последний раз редактировалось DmitryBorisenko; 28.11.2014 в 22:38. Причина: добавил фото |
![]() |
![]() |
Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
|
|