Ставим OpenWrt на миниатюрный WiFi роутер TP-LINK TL-MR3020

[Sirocco]

Здравствуйте!
Введение:
Есть ардуино, есть изернет модуль. Управляю различными вещами. Управление построено так: На адрес изернет модуля ардуины http://192.168.1.7 шлю GET запрос с содержанием Bra=1, или Bra=0. Другими словами вбиваю в адресной строке браузера http://192.168.1.7/?Bra=1 и жму интер, бра загораются, если http://192.168.1.7/?Bra=0 - потушатся.
Есть сервер, поднят на роутере, поддерживается php. Хочу все странички с кнопками управления разместить на нём.
Вопрос:
Как сделать кнопку, или ссылку, чтобы нажав на неё улетел GET запрос (возможно и POST прокатит) на ардуино, но страница не перезагружалась. А ещё лучше, чтобы если нажать "обновить страницу, F5" то она бы просто обновилась без сообщения браузера "на странице используется введённая вами информация, обновление страници приведёт к повторной отсылке данных.... и т.д."
Пока сделал так:

PHP код:

<?php
include('simple_html_dom.php');
$html = file_get_html('http://192.168.1.7');

if(isset($_POST['execute'])){
        
        $sURI = 'http://192.168.1.7/?'.$_POST['comand'];
        file_get_contents($sURI);
        header("Location: {$_SERVER['PHP_SELF']}");
}

$cont .= '<form method="POST">';
$cont .= '<input type="hidden" name="comand" value="Bra=1">';
$cont .= '<input type="submit" name="execute" value="Бра       ON">';
$cont .= '</form>';
$cont .= '<form method="POST">';
$cont .= '<input type="hidden" name="comand" value="Bra=0">';
$cont .= '<input type="submit" name="execute" value="Бра OFF">';
$cont .= '</form>';

echo $cont;

?>

Но это не то. Страница перезагружается, и заканчивает перезагрузку только тогда, когда ардуино отработает команду, а это бывает по долгу.
Наверняка в своих проектах этот вопрос как-то решали, подскажите выход, пожалста.
P.S. извините, что не в профильный форум, но в других не помогли. Не смогли понять зачем это всё надо.