Wi-Fi робот

[Admin]

Недостатки - пассивое колесо на поворотах нормально, но не становиться ровно по прямому ходу, уводит в ту сторону в которую поворот был сделан, ставил и побольне колесо, и вперёд и назад - не помогло. Воэможно из-за центра тяжести или наклон немного менять.

Для прямолинейности хода нужно энкодеры использовать