Учет круглого леса. Измерение бревен

[St@rz]

Возникла необходимость на производстве сделать систему автоматизированного учета круглого лесоматериала.
Принцип измерения диаметра бревен решил взять из этой разработки.



С одной стороны ряд лазерных датчиков. Расстояние между ними 10 мм.
С другой стороны фоторезисторы.
В зависимости от того на какие датчики не попадает лазерный луч можно вычислить диаметр. По количеству прерываний луча можно посчитать количество бревен. Из всего этого можно высчитать кубатуру леса.

Необходимо будет получать данные с 80 фоторезисторов. Для объединения контроллеров будет использоваться концепция "Умного дома".

Подсказки и советы приветствуются.

[Admin]

Еще вариант
Проектор проецирует изображение красных точек, линий или сетку
А компьютер с подключенной к нему камерой с красным светофильтром считает при помощи OpenCv количество линий

[St@rz]

Сообщение от Admin

Еще вариант
Проектор проецирует изображение красных точек или линий
И камера с красным светофильтром, подключенная к компьютеру

А что будет считать диаметр? Как реализовать такой вариант?

P.S.
Спасибо, нашел вариант такого решения.

[St@rz]

Есть еще такой вариант измерения.



В оригинале используются инфракрасные сканеры.

Думал может также расположить ультразвуковые измерители расстояния, но достаточно ли будет их точности и не будут ли они вызывать друг у друга помехи?


Небольшой обзор оборудования для измерения круглых лесоматериалов.

[Admin]

Думал может также расположить ультразвуковые измерители расстояния, но достаточно ли будет их точности и не будут ли они вызывать друг у друга помехи?

Они будут конфликтовать, лучше IR дальномеры Sharp

А для измерения диаметра, полоски нужно проецировать вдоль бревна

[St@rz]

Сообщение от Admin

Они будут конфликтовать, лучше IR дальномеры Sharp

А для измерения диаметра, полоски нужно проецировать вдоль бревна

Какая у них точность измерения?

[Admin]

Если составишь таблицу, то будет достаточно точно 1-3мм
Но точность еще зависит от стабильности питания датчика, от точности АЦП и от стабильности референсного напряжения

[St@rz]

Погрешность допускается 10 мм. В виду того что IR дальномеров Sharp достаточно четырех этот вариант скорее всего предпочтительней. Опять же они не любят светопоглощающую поверхность.

Пример кода и характеристики датчиков нашел.

[Admin]

Код простой
Но тебе придется составлять калибровочную таблицу, для более высокой точности
Также для разных моделей датчиков, разные коэффициенты
И не забывай про стабильность напряжений

PHP код:

uint8_t GetDistanceSharp() 
{
  uint16_t sensor[5];
  uint16_t IRsensor;
    for (uint8_t i = 0; i < 5; ++i)  sensor[i] = A0_Read;
    
     IRsensor = find_similar(sensor, 5, 2);
     
      return (10650.08 * pow(IRsensor, -0.935) - 10);
} 


[St@rz]

Да. Про стабильность напряжений уже прочитал.
И про подбор датчика в зависимости от диапазона измеряемых расстояний.

Вот и думаю какой вариант будет более точным и безотказным.
Наверное первоначальный выбор был все же правильным.