Управление RC-машинкой через Android девайс

[filinmd]

Попала мне в руки RC-Модель, на которой кроме рамы с кузовом, рулевой машинки, коллекторного двигателя и аккумулятора ничего не было.


Пойти и купить пульт и приемник мне показалось слишком простым решением и посмотрев на маленький TP-link MR3020, решил собрать пульт управления сам.

Духовным наставником была эта тема.
Изначально хотел управлять машинкой через веб-интерфейс, но 4 кнопками на форме тут не отделаешься, потому что надо рулить сервой и управлять коллекторным двигателем ( Регулятор скорости КД управляется так же как и серва через ШИМ. 0 - max назад, 90 - нейтраль , 180 - max вперед).
И по этому решил разобраться с Android SDK и написать софт для управления. Но все мои попытки были тщетны, я так и не смог запустить SDK на своем ПК
Пока искал решение своего вопроса в интернете, наткнулся на средство разработки Adobe AIR и очень интересную для меня статью Создание простой игры для Android на AIR, в которой было разжевано управление акселерометром. Его то я и решил использовать для управления машиной.
Ничего трудного в написании софта я не обнаружил, быстро разобрался с синтаксисом языка, и написал тестовое приложение которое отображало на экране данные для отправки.

Далее возник вопрос, а как передавать данные ?
От СинеЗуба отказался сразу, потому что его надо было покупать
По этому решено было использовать возможности роутера по полной, и передавать данные по wifi.
Тут сложностей так же не возникло. Adobe AIR умеет работать с TCP соединениями и на офф базе знаний есть примеры.
На роутере поднял ser2net на порт uart. Так же спаял небольшой шилд для него, на который вкорячил arduinку с минимальным обвесом.


Питается все от аккумулятора машины. Регулятор скорости на выходе дает стабильные +5В. ( единственное при серьезной нагрузке на мотор, напряжение падает и соответственно все вырубается).

Управляется машинка крайне сложно, что конечно меня расстроило. Но все равно результатом доволен.

Поигрался я чуть-чуть и понял, что чего то не хватает.
Роутер есть, а камеры нет. Камеру подключил, настроил, допилил софт и вуаля, есть картинка на девайсе


К сожалению не дописал ограничение значений для сервы, что бы она не заламывала рулевую при сильном повороте.
Сейчас хочу переписать софт, изменив способ управления.
Спасибо за внимание.

P.S. Фото и видео сделаю вечером и добавлю.

Скетч Arduino

PHP код:

include <Servo.h>
Servo servo, motor;
int t;
String readString;
void setup()
{
servo.attach(5);
motor.attach(6);
delay(60000); // отсрочка старта Serial, а то во время загрузки роутера сервы пляшут 
Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
while (Serial.available()) {
char c = Serial.read(); 
if(c=='s'){int l = t; servo.write(l); readString=""; t=0; l=0; break;}
if(c=='m'){int r = t; motor.write(r); t=0; readString=""; r=0; break;}
readString += c; 
delay(2);
t = readString.toInt();
}
} 


Проект Adobe Flash Builder 4.7 во вложении.
В архиве "Main" лежит apk файл

[filinmd]

Резерв под вторую версию приложения.

[SilverSwift]

Забавно В любом развлечении главное получить удовольствие В любом случае + за доведенный до конца проект

[filinmd]

Сообщение от SilverSwift

Забавно В любом развлечении главное получить удовольствие В любом случае + за доведенный до конца проект

Спасибо) Вот допишу вторую версию софта для Android, тогда буду считать, что он закончен, а пока только beta тестирование ))

[Admin]

Хотелось бы видео посмотреть

[filinmd]

Не получается тег Youtube вставить

[Admin]

Класс!
А видео транслируешь mjpg-sreamer-ом ?

[filinmd]

Сообщение от Admin

Класс!
А видео транслируешь mjpg-sreamer-ом ?

Спасибо. Да.
В принципе этот проект можно использовать как Pan/Tilt камеру на двух сервах.

[Admin]

А как запускать "Назад"? Отрицательным значением?

[filinmd]

Сообщение от Admin

А как запускать "Назад"? Отрицательным значением?

От 0 до 89 назад
90 нейтраль
От 91 до 180 вперед